Un procedimiento para la superposición de texturas a modelos tridimensionales

Ignacio Rodríguez Devesa, José Mª Llamas Fernández, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

• Resumen

Detección de objetos por segmentación multinivel combinada de espacios de color

Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina, Francisco G. Ortiz Zamora

• Resumen

Utilización de momentos estadísticos y redes neuronales en la clasificación de cabezas de espermatozoides de verrado

Enrique Alegre Gutiérrez, Lidia Sánchez González, Rocío Aláiz Rodríguez, Juan Carlos Domínguez Fernández de Tejerina

Inspección visual automática en la fase de acabado del proceso de pinturas de chapas metálicas

Antonio José Sánchez Salmerón, Carlos Ricolfe Viala

• Resumen

Segmentación automática de imágenes de espermatozoides humanos mediante técnicas de difusión isotrópicas y anisotrópicas

Carlos Platero

• Resumen

Fusión de datos para reconstrucción 3D mediante un sistema híbrido de visión

Carlos Torre Ferrero, J. R. Llata, Esther González Sarabia, Alvaro González Sora

• Resumen

Descriptores de Fourier para identificación y posicionamiento deobjetos en entornos 3D

Elizabeth González García, Vicente Feliú Batlle, Antonio Adán Oliver, Luis Sánchez Rodríguez

• Resumen

Robot de cinemática paralela como prototipo docente para el estudio del control multivariable y no lineal

Manuel Motilva Casado, Mario García Sanz

• Resumen

Herramienta para simulación y control en tiempo real de un motor de C.C. aplicando diversas estrategias

Juan Ildefonso Galán Alcaide, Jorge Eugenio Jiménez Hornero

• Resumen

Aplicación del método de proyectos: célula de fabricación como laboratorio docente

Ramiro Diez Zaera

• Resumen

Control remoto de posición con Java

Perfecto Reguera Acevedo, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González, Ángel Alonso Álvarez

• Resumen

Benchmark: detección y diagnóstico de fallos en una turbina a gas, subsistema de inyección de gas

Teresa Escobet, Vicenç Puig, Joseba Jokin Quevedo Casin

• Resumen

Laboratorio virtual para la enseñanza de control climático de invernaderos

José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Rodríguez Díaz, Manuel Berenguel Soria, Sebastián Dormido Bencomo

• Resumen

Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje

Gabriel J. García Gómez, Jorge Pomares Baeza, Fernando Torres Medina

• Resumen

Propuesta de ambientalización curricular de los estudios de ingeniería de sistemas y automática

Antoni Grau Saldes, Yolanda Bolea, Joan Domingo Basora, Juan Gámiz Caro, Herminio Martínez García

• Resumen

Modelado de una planta diseñada para ilustrar el principio delmodelo interno

Enric Xargay Mata, Ramón Costa Castelló

• Resumen

Diseño y control de un sistema de 2 G.D.L. formado por músculos neumáticos en oposición

José María Sabater Navarro, José María Palazón Azorín, M. Castillo, Ramon Pedro Ñeco Garcia, Luis Miguel Jiménez García

• Resumen

Diseño y simulación de un filtro Kalman para un robot móvil

Begoña Fernando Aguado, Janelcy Alferes Castaño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

• Resumen

Control de fuerza y de impacto de un robot con cambio de período de muestreo

Ranko Zotovic Stanisic, Pedro José García Gil, Ángel Valera Fernández, Ángel Llosá Guillén, Manolo Cardo Redolar

• Resumen

Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD

Manuel Gómez Langley, Manuel Vargas Villanueva, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Diseño de una cabeza robótica para el estudio de procesos de interacción con personas

Enrique Paz Domonte, Javier Pérez Castro, Joaquín López Fernández, Rafael Sanz Domínguez

• Resumen

Identificación y modelado de un sistema maestro-esclavo para teleoperación

Rafael Aracil Santonja, Jordi Barrio, Manuel Ferre Pérez, Juan Manuel Bogado Torres, Roque Saltarén

• Resumen

Sistema distribuido para la generación de mapas por medio de un sensor láser en un robot móvil

José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, José Simó, Fernando Serrano, Albero Gil Miguel

• Resumen

Criterio de movilidad para agentes software en una arquitectura híbrida de control de robots móviles

Juan-Luis Posadas Yagüe, José Luis Poza Luján, José Simó

• Resumen

Sistema sensorial de una plataforma móvil autónoma para tratamiento fitosanitarios en invernaderos

Alfredo Valero, Francisco Rodríguez Díaz, Diego Pedro Morales, Julián Sánchez-Hermosilla López

• Resumen

Sistema robótico de inspección automática para PCBS basado en visión por computador y sondas móviles

Angel Gaspar González Rodríguez, Luis Miguel Nieto Nieto, Javier Gámez García, Ignacio Casañas Carrillo, Silvia Satorres Martínez, Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega

• Resumen

Librería en Java para la simulación de sistemas de eventos discretos

Rosa María Aguilar Chinea, C. Martín, I. Castilla, V. Muñoz, Lorenzo Moreno Ruiz

• Resumen

Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado

Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla

• Resumen

Optimización de sistemas logísticos mediante simulación: Una metodología basada en redes de Petri coloreadas

Mercedes Narciso Farias, Miquel Àngel Piera i Eroles, Antoni Guash Petit

• Resumen

Web3D. Análisis comparativo de VRML, Java3D y X3D

Emilio Jiménez Macías, Félix Sanz Adán, Jacinto Santamaría Peña, Eduardo Martínez Cámara, María Mercedes Pérez de la Parte

• Resumen

Análisis de la problemática en la generación de residuos para detección de fallos mediante autómatas programables.

María-Carmen Meizoso-López, Andrés José Piñón Pazos, Ramón Ferreiro García

• Resumen

Fuelcell-lib: una librería de modelado orientada a objetos para celda de combustible PEM con Modelica

Miguel A. Rubio, Alfonso Urquia Moraleda, A.G. Hombrados, Wilton Agila Gálvez, Leandro González Rodríguez, Eugenio Villanueva, Domingo Miguel Guinea Garcia Alegre

• Resumen

Modelo de la atenuación de luz en una fibra óptica como consecuencia de la absorción de hidrogeno

Manuel Aleixandre Herrero, Pedro Corredera Guillén, María Luisa Hernanz, José Pedro Santos Blanco, Jesús Salvador Lozano Rogado, Francisco Javier Gutiérrez Monreal

• Resumen

Aplicación de ANN a la detección de fallos en sensores

Andrés José Piñón Pazos, María-Carmen Meizoso-López, Ramón Ferreiro García

• Resumen

Detección y análisis latido a latido de potenciales tardíos ventriculares en señales ECG mediante mapas espectro-temporales

Eric Laciar Leber, Raimon Jané Campos

• Resumen

Diseño y construcción de un respirómetro

Francisco Javier Carmona del Río, Francisco Vázquez Serrano, Antonio Martín Martín, Arturo Chica Pérez

• Resumen

Estudio de la variabilidad del patrón respiratorio durante el weaning de la ventilación mecánica

B.F. Giraldo, J. Chaparro, D. Ballesteros, L. López-Rodriguez, D. Geat, S. Benito Vales, Pere Caminal Magrans

• Resumen

Monitorización de la profundidad anestésica mediante análisis de fluctuaciones sin tendencias de la señal electroencefalográfica

M. Jospin, Pere Caminal Magrans, Erik Weber Jensen, Héctor Litvan Suquieni, M. Vallverdú Vidal, H.E.M. Vereecke, M.M.R.F. Struys

• Resumen

Aplicación de la envolvente espectral del ronquido a registros de larga duración para la clasificación de roncadores sanos y con Apnea obstructiva del Sueño

Jordi Solà Soler, Raimon Jané Campos, J.A. Fiz, Josep Morera Prat

• Resumen

Nuevo método automático de filtrado ocular en señales EEG espontáneas basado en análisis de componentes independientes

Sergio Romero, Miguel Angel Mañanas Villanueva, Jordi Riba Serrano, Adelaida Morte, M.J. Barbanoj

• Resumen

Detección automática de lesiones en la mama

Gloria Bueno García, Antonio Martínez, Jose Mª Caballero, Pablo Cosías, Alberto Martín, Antonio Adán Oliver

• Resumen

Estudio de variables biomecánicas para discriminación de actividades con una ortesis de miembro inferior

Juan Camilo Moreno Sastoque, F. Brunetti, José Luis Pons Rovira

• Resumen

Cuantificación de la interacción entre los ritmos de la variabilidad del ritmo cardiaco: modelos ocultos de Markov

Manuel Eduardo Palacios Muñoz, Montserrat Vallverdú Ferrer, Francesc Clarià, Pere Caminal Magrans, Dirk Hoyer, Rafal Baranowski

• Resumen

Estudio de la información mutua de la variabilidad del patrón respiratorio

Oscar Tibaduisa, Montserrat Vallverdú Ferrer, Beatriz Fabiola Giraldo Giraldo, Pere Caminal Magrans, Dirk Hoyer, S. Benito Vales

• Resumen

Control de movimientos en un robot quirúrgico aprueba de fallos

Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Isabel García Morales, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

• Resumen

Obtención y predicción del patrón respiratorio mediante modelado de su sistema de control ante estímulos hipercápnicos

Alher Mauricio Hernández Valdivieso, Miguel Angel Mañanas Villanueva, Roberto Alejandro Rabinovich Spinelli, S. Benito Vales, Pere Caminal Magrans

• Resumen

Definición y estudio de un método de consensuado con asignación de pesos dinámico

Josep Lluis de la Rosa Esteva, Josep Mª López Orriols

• Resumen

Diseño de un controlador robusto de orden reducido con H2LQG y HINF mediante reducción de proceso

M.H. Alanbarri, Agustín Jiménez Avelló, Mª José Terrón López, Marta F. Ugarte Suárez, Víctor Padrón, Fernando Juan Berenguer Císcar

• Resumen

Optimización de una planta de ósmosis inversa utilizando energías renovables

Fidel García del Pino, José Juan Quintana Hernández, Ignacio de la Nuez Pestana

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Control Longitudinal de un Helicóptero de Laboratorio vía Backstepping aproximado constructivo

Manuel López-Martínez, Francisco Rodríguez Rubio

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Identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática

Juan Manuel Escaño González, D. Algarín-Muñoz, Manuel Gil Ortega Linares

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Modelado de reguladores PID multifrecuencia

Alfredo Cuesta Infante, Luis Grau Fernández

• Resumen

Modelización y control de un eje sustentado mediante levitación magnética activa

Iñigo Arredondo López de Gereñu, Josu Jugo García, Víctor Etxebarria Ecenarro

Análisis experimental del funcionamiento de un sistema de control basado en red sobre el protocolo Profibus-DP (I)

V. Mascarós, V. Casanova, Julián José Salt Llobregat

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Aplicación del control robusto H∞ a una planta solar

M.A. Corchero, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

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Diseño robusto del LQR vía BDU

César Ramos Fernández, Javier Sanchis Sáez, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Juan Manuel Herrero Durá

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Control PWM en la gestión de gases para un banco de ensayos de una PEMFEC de 100 w

Agila G. Wilton Edixon, Eugenio Villanueva, Leandro González Rodríguez, Miguel A. Rubio, Salvador Ros Torrecillas, Domingo Miguel Guinea Garcia Alegre

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Software para el diseño de controladores robustos con funcionalidad Hardware are in the Loop

Jose Lorenzo Trujillo, Manuel J. López Sánchez, Luis García González

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Implantación de controladores de orden fraccionario mediante autómatas programables

Antonio José Calderón Godoy, Concepción Alicia Monje Micharet, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle

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Estudio para la sintonización de parámetros de leyes de control del péndulo invertido

Sergio Esteban Roncero, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez

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Control en modo deslizante adaptativo borroso para vehículos subacuáticos

Eduardo Sebastian Martinez, Javier Gómez-Elvira, Julio Romeral, José Antonio Rodríguez Manfredi, Javier Martín Soler, Josefina Torres Redondo, Sergio Cuadrado, Ricardo Ferrandiz

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Desarrollo de una red neuronal para estimar el oxígeno disuelto en el agua a partir de instrumentación de E.D.A.R

Antonio Iriondo Saint-Gerons, Jorge Mota Adrados

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Una técnica híbrida de modelización neuroborrosa mediante colonia de hormigas

José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Córdoba Malagón, Iñaki Josep Fernández de Viana González

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Identificación robusta mediante Gas en modelos no lineales

Juan Manuel Herrero Durá, Francesc Xavier Blasco Ferragud, César Ramos Fernández, J. V. Salcedo

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Clasificación textual basada en términos jerárquicos

Francisco Javier Panizo García, José Ramón Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez, José Manuel Alija Pérez

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Fusión de datos fuzzy aplicada a la detección de posicionamiento de piezas con sensores de ultrasonidos

Esther González Sarabia, J. R. Llata, Carlos Torre Ferrero, Alberto Puras Trueba, Juan María Pérez Oria

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Sistema multiagente para radioacceso a redes corporativas

Javier Grande Gundin, David Sáenz Tagarro, José Ramón Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez, Francisco Jesús Rodríguez Sedano

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Sistema de tiempo real distribuido para el control de campos de helióstatos

José González, Luis José Yebra Muñoz, Manuel Berenguel Soria, A. Valverde, Manuel Romero

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El modelo de software IEC61131-3: una propuesta de implementación yprimera etapa del traductor asociado

Inmaculada Plaza García, C. Medrano

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SYNERGY, plataforma de monitorización basada en CORBA. Primera aproximación al diseño de un controlador con restricciones de comunicación.

Karina Cantillo, Rodolfo Elías Haber Guerra, Jose E. Jimenez, Ángel Alique Palomar

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Arquitectura de control distribuida usando nodos empotrados con RT-Linux sobre el protocolo de comunicaciones SCoCAN

Javier O. Coronel Parada, Juan Francisco Blanes Noguera, Pascual Pérez Blasco, M. J. Alberola, Ginés Benet Gilabert, José Simó

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