Un procedimiento para la superposición de texturas a modelos tridimensionales
Ignacio Rodríguez Devesa, José Mª Llamas Fernández, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova
pág. 11
Sistema de recuperación de información 3D en escenas dinámicas
Antonio Adán Oliver, Fernando Molina, Luis Morena, Javier García, Arturo Jiménez
pág. 13
Detección de objetos por segmentación multinivel combinada de espacios de color
Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina, Francisco G. Ortiz Zamora
pág. 19
Segmentación autónoma y extracción de características geométricas en diatomeas
Enrique Alegre Gutiérrez, Saúl Blanco, Manuel Castejón Limas, Raúl López, Lidia Sánchez González
pág. 26
Enrique Alegre Gutiérrez, Lidia Sánchez González, Rocío Aláiz Rodríguez, Juan Carlos Domínguez Fernández de Tejerina
pág. 27
Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
Nicolás García Aracil, Rafael Aracil Santonja, Óscar Reinoso García, Carlos Pérez Vidal, Luis Payá Castelló
pág. 30
pág. 36
Método de verificación personal mediante comparaciones cruzadas de ambas manos
Antonio Adán Oliver, Miguel Adán Oliver, Roberto Torres, Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco, Gloria Bueno García
pág. 37
pág. 48
Extracción de características para reconocimiento visual.
María Asunción Vicente Ripoll, César Fernández Peris, Rafael Puerto Manchón, Arturo Gil Aparicio
pág. 51
pág. 1
Simurob. Simulador del roboat IRB-1400
Marina Beltran Blanco, Jorge Feliu Batlle, José Manuel Cano Izquierdo
pág. 7
pág. 8
Automatización de un proceso de clasificación de piezas mediante reconocimiento de patrones
Jesús Cantarero Ramírez, Francisco Villatoro Reinoso, Francisco Vázquez Serrano
pág. 14
Aplicación del método de proyectos: célula de fabricación como laboratorio docente
pág. 15
LABNET: una herramienta para el control de procesos a través de internet
Nourdine Aliane, Diego Gachet, Aída Martínez, Alberto Fraile, José Jaime Ruz Ortiz
pág. 45
Control remoto de posición con Java
Perfecto Reguera Acevedo, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González, Ángel Alonso Álvarez
pág. 46
pág. 50
Benchmark: detección y diagnóstico de fallos en una turbina a gas, subsistema de inyección de gas
pág. 52
Modelos híbridos de procesos de fabricación
José María González de Durana García, José Manuel López Guede, Jorge Orellana, Ingeborg Mahla
pág. 73
Generación y estabilización de oscilaciones en el robot industrial RM10
M.A. Corchero, Javier Aracil Santonja, Francisco Rodríguez Rubio
pág. 12
Diseño y control de un sistema de 2 G.D.L. formado por músculos neumáticos en oposición
José María Sabater Navarro, José María Palazón Azorín, M. Castillo, Ramon P. Ñeco Garcia, Luis Miguel Jiménez García
pág. 16
Reconstrucción de modelos tridimensionales de entornos mediante un robot móvil
Janelcy Alferes Castaño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo
pág. 20
Diseño y simulación de un filtro Kalman para un robot móvil
Begoña Fernando Aguado, Janelcy Alferes Castaño, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo
pág. 21
pág. 22
Control de fuerza y de impacto de un robot con cambio de período de muestreo
Ranko Zotovic Stanisic, Pedro José García Gil, Ángel Valera Fernández, Ángel Llosá Guillén, Manolo Cardo Redolar
pág. 24
Comparativa entre dos esquemas de control robusto de un robot flexible de un grado de libertad
Francisco Ramos de la Flor, Ismael Payo Gutiérrez, Vicente Feliú Batlle
pág. 41
pág. 68
pág. 3
Librería en Java para la simulación de sistemas de eventos discretos
Rosa María Aguilar Chinea, C. Martín, I. Castilla, V. Muñoz, Lorenzo Moreno Ruiz
pág. 29
pág. 34
Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado
Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla
pág. 57
Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados
Luis Perez Rojas, Amable López Piñeiro, Miguel Ángel Herreros Sierra, Jose María Riola Rodríguez
pág. 58
Optimización de sistemas logísticos mediante simulación: Una metodología basada en redes de Petri coloreadas
Mercedes Narciso Farias, Miquel Àngel Piera i Eroles, Antoni Guash Petit
pág. 59
Aplicación cliente/servidor multiplataforma en internet para laboratorio virtual de robótica
Eduardo Martínez Cámara, Emilio Jiménez Macías, Félix Sanz Adán, Jacinto Santamaría Peña, María Mercedes Pérez de la Parte
pág. 63
Web3D. Análisis comparativo de VRML, Java3D y X3D
Emilio Jiménez Macías, Félix Sanz Adán, Jacinto Santamaría Peña, Eduardo Martínez Cámara, María Mercedes Pérez de la Parte
pág. 64
Aislamiento de fallos por estimación de parámetros con técnicas neuronales
Ramón Ferreiro García, María-Carmen Meizoso-López, Andrés José Piñón Pazos
pág. 66
pág. 67
Factores que afectan el acabado superficial en los procesos de mecanizado: técnicas de análisis y modelos
Maritza Correa Valencia, Miguel de J. Ramírez, José Ramón Alique López, Ciro Ángel Rodríguez González
pág. 75
pág. 23
Los motores ultrasónicos y su aplicación en sistemas orto-protésicos
D. Mesonero-Romanos, Ramón Ceres Ruiz, Eduardo Rocón de Lima, José Luis Pons Rovira
pág. 28
Diseño y construcción de un respirómetro
Francisco Javier Carmona del Río, Francisco Vázquez Serrano, Antonio Martín Martín, Arturo Chica Pérez
pág. 31
pág. 32
Estudio de la variabilidad del patrón respiratorio durante el weaning de la ventilación mecánica
B.F. Giraldo, J. Chaparro, D. Ballesteros, L. López-Rodriguez, D. Geat, S. Benito Vales, Pere Caminal Magrans
pág. 55
Detección de puntos anatómicos de referencia en imágenes médicas usando lógica borrosa
Silvia Alayón Miranda, Lorenzo Moreno Ruiz, Carina Soledad González González, Rubén Cárdenes Almeida, Eduardo Suárez Peláez, Juan Ruiz Alzola
pág. 60
M. Jospin, Pere Caminal Magrans, Erik Weber Jensen, H. Litvan , M. Vallverdú Vidal, H.E.M. Vereecke, M.M.R.F. Struys
pág. 61
Conformación de haces ultrasónicos para ecografía médica
Montserrat Parrilla Romero, Carlos Fritsch Yusta, Alberto Ibáñez Rodríguez
pág. 69
pág. 70
pág. 2
Diseño de diagnosticadores de fallo utilizando medida continuas
V. Mascarós, Emilio García Moreno, Francisco Morant Anglada, Antonio Correcher Salvador, Eduardo Quiles Cucarella, Julián José Salt Llobregat
pág. 4
Diseño de un controlador robusto de orden reducido con H2LQG y HINF mediante reducción de proceso
M.H. Alanbarri, Agustín Jiménez Avelló, Mª José Terrón López, Marta F. Ugarte Suárez, Víctor Padrón, Fernando Juan Berenguer Císcar
pág. 5
pág. 9
Optimización de una planta de ósmosis inversa utilizando energías renovables
Fidel García del Pino, José Juan Quintana, Ignacio de la Nuez Pestana
pág. 17
pág. 18
pág. 25
Estudio de la técnica Forwarding mod {LGV) en los sistemas mecánicos
Roberto Luis Marichal Plasencia, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez
pág. 38
Identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática
Juan Manuel Escaño González, D. Algarín-Muñoz, Manuel Gil Ortega Linares
pág. 39
pág. 40
pág. 42
Análisis de técnicas de ajuste y distribución de cargas computacionales en sistemas multiagente
Diego Ceñal Álvarez, José Ramón Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez, Isaías García Rodríguez, María del Carmen Benavides Cuéllar
pág. 47
Modelización y control de un eje sustentado mediante levitación magnética activa
Iñigo Arredondo López de Gereñu, Josu Jugo García, Víctor Etxebarria Ecenarro
pág. 49
Sistema para la generación automática de curvas I-V, P-V y monitorización de módulos fotovoltaicos
José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Enrique Gómez, Eladio Durán Aranda, Miguel Ángel Martínez Bohórquez
pág. 65
pág. 71
pág. 72
Aplicación del control robusto H∞ a una planta solar
M.A. Corchero, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
pág. 74
Modelado análisis y control de un evaporador de doble efecto
Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica
pág. 76
Mascontrol: sistema multiagente para la identificación y control de sistemas
Evelio José González González, Alberto Francisco Hamilton Castro, Juan Albino Méndez Pérez, Santiago Torres, Jesús M. Torres, Marta Sigut Saavedra
pág. 6
Control en modo deslizante adaptativo borroso para vehículos subacuáticos
Eduardo Sebastian Martinez, Javier Gómez-Elvira, Julio Romeral, José Antonio Rodríguez Manfredi, Javier Martín Soler, Josefina Torres Redondo, Sergio Cuadrado, Ricardo Ferrandiz
pág. 33
Gonzalo Alberto Farias Castro, Matilde Santos Peñas, José Luis Fernández Marrón, Sebastián Dormido Canto
pág. 35
pág. 43
Percepción activa para la identificación de paneles de salida de emergencia
Aitzol Astigarraga Pagoaga, Elena Lazkano Ortega, Basilio Sierra Araujo, José María Martínez Otzeta
pág. 53
Una técnica híbrida de modelización neuroborrosa mediante colonia de hormigas
José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Córdoba Malagón, Iñaki Josep Fernández de Viana González
pág. 54
Autoguiado de robots móviles mediante redes neuronales
Mª Concepción Marcos Provecho, Roberto Guzmán Martínez, Rocío Aláiz Rodríguez
pág. 56
Fernando Artaza Fano, Nagore Iriondo Urbistazu, Margarita Marcos Muñoz, Dario Orive Revillas, Sergio Calvo, Itziar Cabanes Axpe
pág. 103
Asignación dinámica de recursos a tareas de control en sistemas de tiempo real
Pau Martí Colom, Manel Velasco, José Yépez, Jordi Ayza, Ricard Villa Millaruelo, Josep M. Fuertes Armengol
pág. 62
Sistema de tiempo real distribuido para el control de campos de helióstatos
José González, Luis José Yebra Muñoz, Manuel Berenguel Soria, A. Valverde, Manuel Romero
pág. 77
Sistema de Adquisición y Diagnóstico del Proceso de Corte por Electroerosión por Hilo
Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz
pág. 110
Modelado y Generación de Código de Sistemas de Control Distribuido Basados en Tecnologías XML
Elisabet Estévez Estévez, Unai Gangoiti Gurtubay, J. Portillo, Margarita Marcos Muñoz
pág. 116
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