Automatización del corte tridimensional de piezas mediante un robot manipulador a partir de un diseño CAD

• Manuel Gómez Langley ^[1] ; Manuel Vargas Villanueva ; Francisco Rodríguez Rubio
  1. [1] Universidad de Sevilla

     Universidad de Sevilla

     Sevilla, España

     
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 68
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se expone el desarrollo de una aplicación informática que permite la automatización del corte de piezas en tres dimensiones mediante un brazo robótico industrial a partir de un diseño de las mismas realizado mediante una herramienta CAD/CAM. Partiendo de un programa en lenguaje simbólico y de la posición inicial de la herramienta de corte, el software desarrollado permite simular la trayectoria de corte y determinar si todos los puntos de la misma son alcanzables, en cuyo caso se transmiten al controlador del manipulador en un formato comprensible por éste y se ejecuta la trayectoria.