Diseño e implementación de una maqueta de un helicótero de 4 rotores para un laboratorio de control

Leopoldo Acosta Sánchez ; Jonay Tomás Toledo Carrillo ; G. N. Marichal ; Sergio Hernández ; J. N. Rodríguez ^[1] ; Santiago Torres
1. [1] Universidad de La Laguna
  
  Universidad de La Laguna
  
  San Cristóbal de La Laguna, España
Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 123
Idioma: español
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Resumen
- En este artículo se presenta un prototipo de helicóptero de 4 rotores. Se analizan las diferentes facetas de su construcción haciendo hincapié en el diseño mecánico, diseño del sistema sensorial y de actuación como en el control del prototipo. En el artículo se presentan las dificultades con las que nos hemos encontrado en el diseño del sistema y las diferentes soluciones a los mismos. La maqueta resultante constituye una plataforma de experimentación tanto desde el punto de vista didáctico como en el campo de la investigación en ingeniería de control.