Robot de cinemática paralela como prototipo docente para el estudio del control multivariable y no lineal

• Autores: Manuel Motilva Casado, Mario García Sanz
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 1
• Idioma: español
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• Resumen

  • Ante la creciente demanda del sector industrial de nuevos sistemas de cinemática paralela en la máquina herramienta de alta velocidad, y de nuevos conocimientos de teoría multivariable y no-lineal, el presente artículo introduce el diseño y desarrollo de un nuevo prototipo de robot de cinemática paralela a escala de laboratorio, como escenario realista, simple, visual, flexible y de bajo costo, para la introducción de los alumnos en materias como la robótica paralela o la teoría de control multivariable y no-lineal