Sistema de recuperación de información 3D en escenas dinámicas
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Antonio Adán Oliver ; Fernando Molina [1] ; Luis Morena [1] ; Javier García [1] ; Arturo Jiménez [1]
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[1] Universidad de Castilla-La Mancha
Universidad de Castilla-La Mancha
Ciudad Real, España
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- Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 13
- Idioma: español
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Resumen
En este artículo se presenta una nueva técnica de luz estructurada color basada en una estrategia de codificación desordenada. El objetivo de este método es la recuperación de información 3D en escenas dinámicas de tal forma que el problema de correspondencia sea fácil y robustamente resuelto. El patrón consiste en una malla de círculos de color con topología de conectividad seis, donde un circulo es codificado a través de su color y el de sus vecinos. En esta codificación se permite repetición de color y desorden lo que implica que se incremente la distancia de Hamming entre códigos contiguos. Como consecuencia, las pérdidas de códigos debidas a sombras u oclusiones en la escena se pueden tratar eficientemente. Por otro lado, el coste computacional en la fase recuperación de códigos se reduce significativamente.
