Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador

• Juan Jesús Fernández Lozano ; Víctor Fernando Muñoz Martínez ; Jesús Manuel Gómez de Gabriel ; Isabel García Morales ; Carlos Pérez del Pulgar ; D. Melgar ^[1] ; M.C. Montenegro ^[1] ; Alfonso José García Cerezo
  1. [1] Universidad de Málaga

     Universidad de Málaga

     Málaga, España

     
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 117
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta dos sistemas de supervisión integrados en la arquitectura de un sistema robótico para cirugía. Dicho sistema incorpora capacidades de telecolaboración, por lo que ha debido recurrirse a dos sistemas diferentes de supervisión, con dos implantaciones diferentes