Francisco Jesús Velasco González

• Artículos de revistas (14)
• Colaboraciones en obras colectivas (25)
• Libros (3)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (4)

• Artículos de revistas

  • Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático

    Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González, Luis Manuel Vega Antolín, Francisco J. Lastra

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 58-69

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  • Hybrid Control Architecture for Navigation of Unmanned Underwater Vehicles

    F.J. Lastra, J. A. Trujillo, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, L. M. Vega

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 12, Nº. 3, 2015, págs. 57-62

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  • Parameter Estimation and Control of an Unmanned Underwater Vehicle

    Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, F.J. Lastra, Jose María Riola Rodríguez, J.J. Díaz

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 10, Nº. 3, 2013, págs. 29-36

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  • Wireless system application for in-scale marine vehicles

    Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, T. J. Hombreiro, E. Moyano, Eloy López

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 17-22

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  • Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques

    Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 2, 2012, págs. 123-134

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  • Sidescan sonar imagery processing software for underwater research and education purposes

    María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, José María Zamanillo Sainz de la Maza, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 8, Nº. 1, 2011, págs. 87-100

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  • Obtaining turning circles of an autonomous high speed craft model with a web-wi-fi platform

    Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, E. López, E. Moyano, Luis Ángel Esquibel Tomillo

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 6 (Otoño), 2007

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  • Experimentation environment for marine vehicles

    Francisco Jesús Velasco González, T. M. Rueda, Elías Revestido Herrero, Eloy López, E. Moyano, Luis Ángel Esquibel Tomillo

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 3-18

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  • Comparison of two PI methods applied to FDI on ship dynamics

    Ramón Ferreiro García, Manuel Haro Casado, Francisco Jesús Velasco González

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 3, 2005, págs. 21-40

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  • Automation in marine systems

    Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa, Francisco Jesús Velasco González

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 5-7

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  • Application of a robust QFT linear control method to the course changing manoeuvring of a ship

    Eloy López García, Jesús Manuel de la Cruz García, Emiliano Moyano Pérez, Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 69-86

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  • Trends on modelling techniques applied on ship's propulsion system monitoring

    Manuel Haro Casado, Ramón Ferreiro García, Francisco Jesús Velasco González

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 87-104

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  • Full-scale manoeuvering trials simulation

    Eloy López García, Francisco Jesús Velasco González, Emiliano Moyano Pérez, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 1, Nº. 3, 2004, págs. 37-50

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  • Mathematical models of ships for manoeuvring simulation and control

    Eloy López García, Francisco Jesús Velasco González, Emiliano Moyano Pérez, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 1, Nº. 2, 2004, págs. 5-20

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Dynamic Positioning of a ROV Using a NMPC-Based Controller

    José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González

    WWME 2022 IV. Jardunaldia - Berrikuntza eta irakaskuntza energia berriztagarrien aurrerapenetan / coord. por Aitor J. Garrido Hernández, Matilde Santos Peñas, Fares Mzoughi, Irfan Ahmad, Izaskun Garrido Hernandez, 2023, ISBN 978-84-1319-526-1, págs. 3-6

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  • Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez

    Guillermo Venero Gómez, Carlos Torre Ferrero, J. R. Llata, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 17-22

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  • Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado

    José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 31-37

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  • Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos

    Ismael Torrón Revestido, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 44-49

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  • Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal

    Elías Revestido Herrero, J. R. Llata, Francisco Jesús Velasco González, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Patricia Diaz Torrijos

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 1-5

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  • Mesa vibratoria accionada por músculos neumáticos teleoperada para experimentación online

    Francisco Jesús Velasco González, Luis Manuel Vega Antolín, Elías Revestido Herrero, Francisco J. Lastra, Sergio García Gómez, Ernesto Madariaga Domínguez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 165-172

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  • Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados

    Francisco J. Lastra, Jesús A. Trujillo Medina, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 211-217

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  • Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado

    Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, Francisco J. Lastra, Luis Manuel Vega Antolín

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 807-813

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  • Análisis de la valoración del docente universitario desde la implantación del EEES

    Cristina Rodríguez González, Mónica Fernández Moreno, Carlos Torre Ferrero, Juan María Pérez Oria, Francisco Jesús Velasco González

    Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de resúmenes XI FECIES / coord. por María Teresa Ramiro Sánchez, Tamara Ramiro Sánchez, 2015, ISBN 978-84-697-1002-9, págs. 38-38

    

  • Software para la detección de objetos sumergidos fabricados por el hombre basado en el post-procesado digital de imágenes procedentes de un Sonar de Barrido Lateral de simple haz

    José María Zamanillo Sainz de la Maza, Manuel Solana Salas, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 14

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  • Sistema Inalámbrico para Vehículos Marinos

    Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, T. J. Hombreiro, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, José María Zamanillo Sainz de la Maza

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 140

    • Resumen
    

  • Software para el reconocimiento de objetos sumergidos fabricados por el hombre basado en el post-procesado digital de imágenes procedentes de un Sonar de Barrido Lateral de simple haz

    José María Zamanillo Sainz de la Maza, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, Manuel Solana Salas, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    Desarrollo de grandes aplicaciones de red: Actas / coord. por Francisco Maciá Pérez, José Vicente Berná Martínez, 2011, ISBN 978-84-615-4940-5, págs. 11-22

    

  • Software de Comunicaciones Inalámbricas para Experimentación Remota de Vehículos Marinos

    Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, T. J. Hombreiro, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, José María Zamanillo Sainz de la Maza

    Desarrollo de grandes aplicaciones de red: Actas / coord. por Francisco Maciá Pérez, José Vicente Berná Martínez, 2011, ISBN 978-84-615-4940-5, págs. 49-61

    

  • Software para procesado de imágenes procedentes de un sonar de barrido lateral en exploración submarina

    José María Zamanillo Sainz de la Maza, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, Francisco Jesús Velasco González

    Desarrollo de grandes aplicaciones de red: Actas / coord. por Francisco Maciá Pérez, Juan Carlos Monllor Pérez, 2010, ISBN 978-84-614-3720-7, págs. 155-174

    

  • Image Easy Sonar: Software para el Procesado Digital de Imágenes Sónar con Aplicaciones Docentes

    María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, José María Zamanillo Sainz de la Maza, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González

    TICAI 2010: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería / Manuel Caeiro Rodríguez (ed. lit.), Ricardo Azambuja Silveira (ed. lit.), Paula Escudeiro (ed. lit.), 2010, ISBN 978-84-8158-548-3, págs. 101-106

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

  • Control del balance en buques mediante el empleo de tanques estabilizadores

    Manuel Haro Casado, Ramón Ferreiro García, Francisco Jesús Velasco González

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 3

    • Resumen
    

  • Diseño de un nuevo sistema de control de la escora de un buque basado en la utilización de tanques estabilizadores

    Manuel Haro Casado, Francisco Jesús Velasco González, Ramón Ferreiro García

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 15

    • Resumen
    

  • Plataforma de ensayos en un entorno para la cooperación de vehículos marinos abierto con interfaz gráfica implementada en Labview

    Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Elías Revestido Herrero, Luis Ángel Esquibel Tomillo

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 749-754

    • Resumen
    

  • Metodología para la Selección de Modelos Reducidos: Aplicación al Modelo el Turbo Ferry TF-120

    Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Francisco Jesús Velasco González, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 925-932

    • Resumen
    

  • Descripción formal como máquinas de estado finitas de escenarios de maniobras en un entorno para la cooperación de vehículos marinos

    Francisco Jesús Velasco González, Emiliano Moyano Pérez, Amaya Lombera Medina, Eloy López García, Jose María Riola Rodríguez

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 933-938

    • Resumen
    

  • Modelos matemáticos para el control de gobierno de buques

    Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 128

    • Resumen
    

  • Entorno gráfico para el control del gobierno de un buque

    Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Francisco Jesús Velasco González, José Luis Nanclares López, César Valverde Saro, Daniel Cicuéndez Lasen, Niceto Pérez Cagigal

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Simulación de pruebas de mar de un buque contenedor

    Francisco Jesús Velasco González, Eloy López García, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Emiliano Moyano Pérez, José Luis Nanclares López, Laura M. Bravo Sánchez

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Aplicación del Control QFT Robusto a la Maniobra de Cambio de Rumbo de un Buque

    Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez, José Luis Nanclares López

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Aplicación del método de asignación de polos con enfoque polinómico al control del cambio de rumbo de un bloque

    Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Francisco Jesús Velasco González, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez, Laura M. Bravo Sánchez, Niceto Pérez Cagigal

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 297-300

    

• Libros

  • Notas sobre adquisición de datos y control con computador: utilización de las tarjetas de adquisición de datos CIO-DAS08-PGA y CIO-DAC02

    Francisco Jesús Velasco González, Daniel Cicuéndez Lasen, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez

    Santander : T.G.D., 1997. ISBN 84-8499-906-8

    

  • Sistemas de conmutación

    Francisco Jesús Velasco González, Daniel Cicuéndez Lasen, Niceto Pérez Cagigal

    Universidad de Cantabria, 1996. ISBN 84-89586-10-1

    

  • Introducción a la familia de microcontroladores MCS-51

    Daniel Cicuéndez Lasen, Francisco Jesús Velasco González, Niceto Pérez Cagigal

    Universidad de Cantabria, 1996. ISBN 84-89586-15-2

    

• Tesis

  • Contribución al control robusto utilizando modelos simplificados

    Francisco Jesús Velasco González

    Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1993).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Metodología para el desarrollo de nuevas técnicas y algoritmos en el reconocimiento inteligente de imágenes submarinas

    María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.), José María Zamanillo Sainz de la Maza (dir. tes.). Universidad de Cantabria (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: UCrea
    

  • Identificación de modelos lineales y no lineales de maniobra de buques: un enfoque de caja gris

    Elías Revestido Herrero

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.). Universidad de Cantabria (2011).

    • Resumen
    

  • Metodología de reducción de modelos y control robusto QFT para el gobierno y estabilización de buques

    Teresa Montserrat Rueda Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.). Universidad de Cantabria (2005).

    • Resumen
    

  • Contribución al diseño de sistemas de control para el gobierno y estabilización de buques

    Eloy López García

    Tesis doctoral dirigida por Francisco Jesús Velasco González (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2005).

    • Resumen
    

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