Herramienta de teleenseñanza de robótica: simulador PUMA 560

• Autores: José Antonio Salinas Vergara
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 50
• Idioma: español
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• Resumen

  • HETERO (Herramienta de Tele-Enseñanza de Robótica) es un proyecto cuyo objetivo es hacer que un usuario remoto pueda conectarse a un servidor para hacer uso de herramientas, aplicaciones y servicios Web que configuren un entorno de simulación sobre problemas relacionados con los manipuladores robóticos y robots móviles.

    El proyecto se ha estado desarrollando desde el curso 2001-02, y en el último curso 2003-04, se han actualizado las tecnologías usadas tanto para las implementaciones del portal Web (portal que permite el acceso a HETERO) como la del simulador del brazo robótico PUMA 560. Complementándose así esta herramienta de tele-enseñanza, para una mejor visión y aprendizaje por parte de sus usuarios, sobre los problemas robóticos y de simulación que trata este proyecto