En este trabajo se presenta una propuesta para la implementación del modelo de software IEC61131-3.
Este modelo considera los elementos de configuración de alto nivel de los autómatas programables. Damos las guías para su implementación sobre sistemas operativos de tiempo real compatibles con POSIX, en concreto sobre RTLinux corriendo en una arquitectura PC. Al considerar la implementación del modelo haremos una crítica de los principales puntos débiles. Se describe también la primera etapa de un traductor que acepta como entrada una descripción textual según la norma IEC61131-3.
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