Modelado biomecánico del miembro superior para supresión ortésica del temblor

• Autores: Eduardo Rocón de Lima, Andrés Felipe Ruíz, Ramón Ceres Ruiz, Leopoldo Calderón, José Luis Pons Rovira
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 98
• Idioma: español
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• Resumen

  • La aplicación de carga biomecánica ha sido propuesta en la literatura como una posible solución para la supresión del temblor patológico. El artículo presenta una pequeña introducción en el tema de la cancelación del temblor mediante la aplicación de carga biomecánica además de presentar dos propuestas de estrategias de control para la supresión del temblor en dispositivos ambulatorios. Con el objetivo de validar ambos conceptos, un dispositivo ortésico ambulatorio es brevemente introducido