Identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática

• Autores: Juan Manuel Escaño González, D. Algarín-Muñoz, Manuel Gil Ortega Linares
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 39
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se describe la identificación y control de posición de un sistema de levitación neumática. El sistema utiliza realimentación vi-sual para detectar la altura del objeto, la cual puede ser controlada mediante un compresor de aire accionado por un variador de velocidad. El sistema ha sido utilizado como banco de pruebas, habiéndose implementado diferentes técnicas de control, y realizando ensayos tanto de seguimiento de referencias como de rechazo de perturbaciones