Isabel García Morales

• Artículos de revistas (6)
• Colaboraciones en obras colectivas (13)
• Libros (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (3)

• Artículos de revistas

  • DiTwin: un laboratorio remoto de robótica para la docencia en centros de FP

    Marcos Rollón, Álvaro Galán Cuenca, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Martínez

    Simposios del Comité Español de Automática, ISSN-e 3081-5002, Vol. 1, Nº. 1, 2025 (Ejemplar dedicado a: Simposio CEA de Robótica, Bioingeniería, Visión Artificial y Automática Marina 2025)

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  • Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica

    Álvaro Galán Cuenca, Duna De Luis Moura, Juan María Herrera López, Marcos Rollón, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Martínez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 4, 2024, págs. 339-350

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  • Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

    Juan María Herrera López, Álvaro Galán Cuenca, Isabel García Morales, Marcos Rollón, Irene Rivas Blanco, Víctor Fernando Muñoz Martínez

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 1, 2024, págs. 69-80

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  • Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático

    V. Arévalo Espejo, Jesús María Vicente del Rey, Isabel García Morales, Irene Rivas Blanco

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 17, Nº. 2, 2020, págs. 107-115

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  • Sistema de visión global en laparoscopia

    Irene Rivas Blanco, Eduardo Sánchez de Badajoz, Isabel García Morales, José María Lage Sánchez, Pilar Sánchez Gallegos, Carlos Pérez del Pulgar, Víctor Fernando Muñoz Fernández

    Actas urológicas españolas: Organo oficial de difusión de la Asociación Española de Urología, ISSN 0210-4806, Vol. 41, Nº. 4, 2017, págs. 274-278

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  • Control Cartesiano de un asistente robótico para Cirugía Laparoscópica

    Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Carmen Pérez Pérez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo, Carlos Vara Thorbeck, R. Toscano

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 4, 2006, págs. 64-75

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica

    Álvaro Galán Cuenca, Juan María Herrera López, Marta Fernández Naranjo, Isabel García Morales, Alfredo Burrieza Muñiz, Víctor F. Muñoz

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 35-40

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  • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático

    V. Arévalo Espejo, Jesús María Vicente del Rey, Isabel García Morales

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 186-193

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  • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual

    Alberto J. Del Águila, Antonio Jesús Reina Terol, Isabel García Morales

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 1038-1044

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  • Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica

    Carlos Pérez del Pulgar, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Jan Smisek, Andre Schiele

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 921-928

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  • Sistema robotico para tecnicas de cirugia de puerto unico

    Irene Rivas Blanco, Pablo del Saz Orozco, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Martínez

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Diseño y calibración de un asistente robótico para cirugía laparoscópica en solitario

    Irene Rivas Blanco, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Juan Jesús Fernández Lozano

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 16

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  • Algoritmo multi-comportamiento para movimientos automáticos de asistencia al cirujano

    Enrique Bauzano Núñez, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 9

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  • Reconocimiento de maniobras en cirugía laparoscópica:: enfoque con ANN y HMM

    María Belén Estébanez Campos, Pablo del Saz Orozco, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 10

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  • Esquema de control en cascada para muñecas activas en la robótica quirúrgica

    Enrique Bauzano Núñez, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, B. Estebanez

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 57

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  • Metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas basada en modelos de Markov

    B. Estebanez, G. Jiménez, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Enrique Bauzano Núñez, J. Molina

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 78

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  • Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador

    Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Isabel García Morales, Carlos Pérez del Pulgar, D. Melgar, M.C. Montenegro, Alfonso José García Cerezo

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 117

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  • Control de movimientos en un robot quirúrgico aprueba de fallos

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Isabel García Morales, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 126

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  • Sistema robótico modular de asistencia a la cirugía laparoscópica

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Jesús Morales Rodríguez, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

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• Libros

  • Simposio CEA de Bioingeniería 2010

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Uma-tecnolex

    Universidad de Málaga (UMA), 2010. ISBN 978-84-938113-1-0

    

• Tesis

  • Control operacional de un robot asistente para cirugía laparoscópica

    Isabel García Morales

    Tesis doctoral dirigida por Víctor Fernando Muñoz Martínez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2006).

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• Tesis dirigidas

  • Smart Navigation in Surgical Robotics

    Carlos Pérez del Pulgar

    Tesis doctoral dirigida por Isabel García Morales (dir. tes.), Víctor Fernando Muñoz Martínez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2016).

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    • Tesis en acceso abierto en: RIUMA
    

  • Diseño e implantación de un sistema multimodal para un asistente robótico

    María Belén Estébanez Campos

    Tesis doctoral dirigida por Víctor Fernando Muñoz Martínez (dir. tes.), Isabel García Morales (codir. tes.). Universidad de Málaga (2013).

    • Resumen
    

  • Robot asistente semiautomático de dos brazos para intervenciones de cirugía laparoscópica

    Enrique Bauzano Núñez

    Tesis doctoral dirigida por Víctor Fernando Muñoz Martínez (dir. tes.), Isabel García Morales (codir. tes.). Universidad de Málaga (2012).

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