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Diseño de un controlador robusto de orden reducido con H2LQG y HINF mediante reducción de proceso

    1. [1] Universidad Europea de Madrid

      Universidad Europea de Madrid

      Madrid, España

  • Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 5
  • Idioma: español
  • Texto completo no disponible (Saber más ...)
  • Resumen
    • En este artículo se presenta el diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción del orden del proceso. Se ha hecho el diseño con dos herramientas muy avanzadas (Hing y H2lqg). El diseño supone resolver del problema de seleccionar los pesos de prestaciones y robustez, de manera que el sistema, con la incertidumbre en forma global, multiplicativa y limitada, establece un compromiso fundamental entre la sensibilidad y la sensibilidad complementaria. Es de destacar que el diseño en Hinf es el más eficaz para afrontar el control de una planta con modelo nominal y perturbación acotada


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