Madrid, España
En este artículo se presenta el diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción del orden del proceso. Se ha hecho el diseño con dos herramientas muy avanzadas (Hing y H2lqg). El diseño supone resolver del problema de seleccionar los pesos de prestaciones y robustez, de manera que el sistema, con la incertidumbre en forma global, multiplicativa y limitada, establece un compromiso fundamental entre la sensibilidad y la sensibilidad complementaria. Es de destacar que el diseño en Hinf es el más eficaz para afrontar el control de una planta con modelo nominal y perturbación acotada
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