Periodo de publicación recogido
|
|
|
Cecilia García Cena, Luis Silva, Fabián H. Diaz Palencia, María Islán Moríñigo, Cristina P. Santos, Roque Saltarén, Julián Benito León, David Gómez Andrés
Enfoque UTE: Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias - Universidad UTE, ISSN-e 1390-6542, Vol. 14, Nº. 3, 2023, págs. 36-48
Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie
Eugenio Yime Rodríguez, Roque Saltarén, Javier Roldán Mckinley
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 4, 2023, págs. 327-346
El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton
Manuel Cardona, F. Serrano, J. A. Martín, E. Rausell, Roque Saltarén, Cecilia García Cena
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 1, 2021, págs. 48-57
Julio C. Tafur, Cecilia García, Rafael Aracil Santonja, Roque Saltarén
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 4, 2014, págs. 406-416
Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras
María Alejandra Urdaneta Lima, Cecilia García, Roque Saltarén, Gustavo Contreras, Rubén Ugarte
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 2, 2012, págs. 135-143
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
César Álvarez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Cecilia García
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 3, 2009, págs. 92-100
Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos: aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
E. Rubio, L. Hernández, R. Aracil, Roque Saltarén, R. Moreno
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 58-69
Robots paralelos: máquinas con un pasado para una robótica del futuro
Roque Saltarén, José María Sabater Navarro, Óscar Reinoso García, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 1, 2006, págs. 16-28
Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, José María Sabater Navarro, Óscar Reinoso García
Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 75, Nº 1, 2000, págs. 55-59
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
Alejandro Rodriguez-Ramos, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Pérez, Cecilia García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 43-48
Análisis experimental de una arquitectura sensorial para un robot subacuático
Cayetano Espejo Conesa, Miguel Almonacid Kroeger, Roque Saltarén, M. J. Ibarrola Rivas, Juan López Coronado
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
Luis Ángel Silva, Roque Saltarén, Nicolás Raguenes, José María Sebastián Zúñiga, Rafael Aracil Santonja
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Roque Saltarén
Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2021).
Cable-driven parallel robot to simulate the underwater environment in humanoids
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).
Dinámica y control para la locomoción estable de robots con patas en entornos subacuáticos
Gerardo Alejandro Portilla Tuesta
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2020).
Marie Andre Destarac Eguizabal
Tesis doctoral dirigida por Cecilia García Cena (dir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2018).
Contribución al diseño de robots exoesqueléticos de rehabilitación
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2017).
Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works
Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot Based on the Dynamic Model
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Cecilia García Cena (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Contribución al análisis cinemático y dinámico de manipuladores paralelos
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2016).
Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad
Isela Guadalupe Carrera Calderón
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (codir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
Diseño y Desarrollo de un Robot de Inspección de Tuberías
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Cecilia García Cena (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2012).
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos: desarrollo, análisis y aplicación al robot trepa
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2008).
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2008).
Control visual de robots paralelos: análisis, desarrollo y aplicación a la plataforma RoboTenis
Tesis doctoral dirigida por José María Sebastián y Zúñiga (dir. tes.), Roque Saltarén (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2005).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2003).
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2002).
Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados