Plataforma para reconstrucción virtual de entornos tridimensionales

• Autores: Salvador Domínguez Quijada
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 22
• Idioma: español
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• Resumen

  • El propósito de la plataforma móvil para la reconstrucción tridimensional es integrar una serie de dispositivos que capturen información del entono a modelar y que dichas medidas estén referenciadas a ser posible respecto de un sistema de coordenadas definido de antemano. Entre los dispositivos utilizados en la plataforma están un escáner láser de la marca Sick, un posicionador angular para inclinar dicho escáner un cierto ángulo, una webcam para la captura de imágenes utilizadas en las texturas del modelo, un posicionador angular que gira la cámara un cierto ángulo, un sistema de tracción que permite trasladar el conjunto a un cierto lugar, un sistema de medición odométrica para conocer las variaciones de posición sufridas por el robot en su traslación, un sistema de posicionamiento global que permita corregir la posición odométrica y referenciar la posición respecto de un sistema de coordenadas externo. Con todos estos dispositivos agrupados es posible la toma de los datos necesarios para modelar tridimensionalmente entorno por el que se mueve el robot