Blas Manuel Vinagre Jara

• Artículos de revistas (6)
• Colaboraciones en obras colectivas (29)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (7)
• Coordinación (2 publicaciones)

• Artículos de revistas

  • La tecnología 5G como catalizadora de una nueva revolución industrial

    Blas Manuel Vinagre Jara, V.J. Calvo, R. Suárez, C. Serra, G. Munduate

    Automática e instrumentación, ISSN 0213-3113, Nº502 563, 2025, págs. 24-25

    

  • Control fraccionario: fundamentos y guía de uso

    Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle, Inés Tejado Balsera

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 3, 2016, págs. 265-280

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  • Sistema de asistencia a la conducción basado en una red de comunicaciones de bajo coste

    Vicente Milanés Montero, Enrique Onieva Caracuel, Blas Manuel Vinagre Jara, Carlos González Fernández-Vallejo, Joshué Pérez Rastelli, Javier Alonso Ruiz

    Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 85, Nº 3, 2010, págs. 245-254

    

  • Introducción al Control Fraccionario

    Blas Manuel Vinagre Jara, Concepción Alicia Monje Micharet

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 5-23

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  • Teoría de control y cálculo fraccionario

    Blas Manuel Vinagre Jara, Antonio José Calderón Godoy, José ignacio Suárez Marcelo, Concepción Alicia Monje Micharet

    Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, ISSN 1137-2141, Vol. 99, Nº 2, 2005, págs. 241-260

    

  • Cuatro ingenieros

    Blas Manuel Vinagre Jara

    Puertas a la lectura, ISSN 1575-9997, Nº. 6-7, 1999, págs. 80-87

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Diseño y fabricación de microrrobot propulsado por campos magnéticos y plataforma experimental

    Enrique Mancha Sánchez, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 145-150

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  • El advenimiento de la robótica a escalas nano y micro

    Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Enrique Mancha Sánchez

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 151-155

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  • Actuador hidráulico blando para navegación de catéteres: Diseño, simulación y fabricación de primeros prototipos

    Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Enrique Mancha Sánchez, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 744-749

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  • Robot nadador con flagelo flexible basado en actuación única: Prueba de propulsión en condiciones de bajo número de Reynolds

    Inés Tejado Balsera, José Antonio Rebollo Gómez Coronado, Cristina Nuevo Gallardo, Blas Manuel Vinagre Jara

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 773-778

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  • Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control

    José Emilio Traver Becerra, Cristina Nuevo Gallardo, Paloma Rodríguez, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 317-324

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  • Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua

    Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 452-459

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  • Control de velocidad de microrrobot autónomo movido por cabeceo con flagelo pasivo

    Enrique Mancha Sánchez, Andrés Joaquín Serrano Balbontín, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 544-551

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  • Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura

    Paloma Rodríguez, Enrique Mancha Sánchez, Almudena Bravo, Cristina Nuevo Gallardo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 160-167

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  • Propulsión y dirección de un microrrobot tipo flagelo flexible utilizando la analogía del cohete. Simulación en COMSOL Multiphysics

    Enrique Mancha Sánchez, Paloma Rodríguez, Almudena Bravo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 461-468

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  • Prototipo de catéter robótico con sensor háptico basado en visión

    Almudena Bravo, Ángel Rodríguez Castaño, Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera, Enrique Mancha Sánchez, Paloma Rodríguez, José Emilio Traver Becerra

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 663-670

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  • Diseño en SolidWorks de plataforma del sistema cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

    Cristina Nuevo Gallardo, José Emilio Traver Becerra, Inés Tejado Balsera, Javier Prieto Arranz, Miguel A. López, Blas Manuel Vinagre Jara

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 544-551

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  • Modeling of the human vestibular system and integration in a simulator for the study of orientation and balance control

    Ángel Canelo, Inés Tejado Balsera, José Emilio Traver Becerra, Blas Manuel Vinagre Jara, Cristina Nuevo Gallardo

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 636-643

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  • Fractional order modelling of contact with the environment in flexible robot applications

    José Emilio Traver Becerra, Inés Tejado Balsera, Javier Prieto Arranz, Blas Manuel Vinagre Jara

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 710-716

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  • Frequency response of IPMC actuators:: physical characterization and identification for control

    Miguel Ángel López Alonso, Javier Prieto Arranz, José Emilio Traver Becerra, Andres Hunt, Hassan HosseinNia, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 717-724

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  • Study in COMSOL of the generation of traveling waves in an AEF robot by piezoelectric actuation

    Javier Prieto Arranz, José Emilio Traver Becerra, Miguel A. López, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 748-755

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  • Realidad virtual como tecnología asistencial a deportistas con movilidad reducida en silla de ruedas

    Iván Cáceres Rodríguez, Emiliano Pérez Hernández, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, María Pilar Merchán García, Santiago Salamanca Miño

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 1053-1060

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  • Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma

    José Emilio Traver Becerra, Juan Francisco Ortega Morán, Inés Tejado Balsera, J. Blas Pagador Carrasco, Fei Sun, Raquel Pérez-Aloe Valverde, Blas Manuel Vinagre Jara, Francisco Miguel Sánchez Margallo

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 633-640

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  • Simulador para la creación de mundos virtuales para la asistencia a personas con movilidad reducida en silla de ruedas

    Carlos Sánchez Sánchez, María Cidoncha Jiménez, Emiliano Pérez Hernández, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 1023-1030

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  • Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba

    Javier Silva García, Javier Prieto Arranz, Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Blas Manuel Vinagre Jara

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 740-747

    • Resumen
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  • Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión

    José Emilio Traver Becerra, Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1075-1082

    • Resumen
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  • Control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un vehículo mediante modelos LTI e Híbrido

    Carolina Mañoso Hierro, Angel Pérez de Madrid, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 18

    • Resumen
    

  • Control de velocidad de una rueda inteligente a través de internet

    Inés Tejado Balsera, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara, Angel Pérez de Madrid

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 41

    • Resumen
    

  • Descripción y modelado híbrido de una planta piloto de depuración de aguas residuales

    Francisco Sánchez Lavado, Inés Tejado Balsera, Daniel Torres, Blas Manuel Vinagre Jara, Jorge Lara

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 79

    • Resumen
    

  • Integración MATLAB/LabVIEW para la mejora del software de una línea automatizada de clasificación de bulbos de cebolla mediante espectrometría NIR

    Daniel Torres, Francisco Sánchez Lavado, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, Ernesto de Miguel Gordillo, José Burguillos

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 129

    • Resumen
    

  • Autosintonía de compensadores en atraso-adelanto de orden no entero

    Concepción Alicia Monje Micharet, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 419-426

    • Resumen
    

  • Implantación de controladores de orden fraccionario mediante autómatas programables

    Antonio José Calderón Godoy, Concepción Alicia Monje Micharet, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 137

    • Resumen
    

  • Aplicación de la lógica borrosa en el diseño de un generador de trayectorias para un robot móvil

    María Isabel Milanés Montero, Jorge Gasós Casao, R. García, Blas Manuel Vinagre Jara

    Métodos Numéricos en Ingeniería: [Comunicaciones presentadas al IV Congreso de Métodos Numéricos en Ingeniería celebrado en Sevilla durante los días 7-10 de Junio de 1999] / coord. por R. Abascal, José Domínguez Abascal, G. Bugeda, 1999, ISBN 84-89925-45-3

    • Resumen
    

  • Diseño de un generador de trayectorias para un robot móvil empleando un algoritmo borroso

    María Isabel Milanés Montero, Jorge Gasós Casao, R. García, Blas Manuel Vinagre Jara

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 155-160

    

  • Realización de reguladores fraccionarios

    A. Hernández, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 235-240

    

• Tesis

  • Modelado y control de sistemas caracterizados por ecuaciones íntegro-diferenciales de orden fraccional

    Blas Manuel Vinagre Jara

    Tesis doctoral dirigida por Vicente Feliú Batlle (dir. tes.), Carlos Cerrada Somolinos (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2001).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Robots nadadores tipo Purcell: alternativas de diseño y estrategias de locomoción

    Cristina Nuevo Gallardo

    Tesis doctoral dirigida por Inés Tejado Balsera (dir. tes.), Blas Manuel Vinagre Jara (codir. tes.). Universidad de Extremadura (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Dehesa  TESEO 
    

  • Diseño de un robot nadador de pequeñas dimensiones tipo flagelo eucariótico artificial. Aplicaciones médicas

    José Emilio Traver Becerra

    Tesis doctoral dirigida por Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.), Inés Tejado Balsera (codir. tes.). Universidad de Extremadura (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Dehesa
    

  • Sistemas de control híbridos fraccionarios: Modelado, Análisis y aplicaciones en robótica móvil y mecatrónica

    Seyed Hassan Hossein Nia Kani

    Tesis doctoral dirigida por Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.). Universidad de Extremadura (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Dehesa
    

  • Some contributions in networked control systems based on fractional calculus

    Inés Tejado Balsera

    Tesis doctoral dirigida por Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.). Universidad de Extremadura (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TESEO
    

  • Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad

    Ángel Rodríguez Castaño

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2007).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Métodos de diseño de controladores de orden fraccionario para aplicaciones industriales

    Concepción Alicia Monje Micharet

    Tesis doctoral dirigida por Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.), Vicente Feliú Batlle (codir. tes.). Universidad de Extremadura (2006).

    • Resumen
    

  • Control fraccionario de convertidores electrónicos de potencia tipo buck

    Antonio José Calderón Godoy

    Tesis doctoral dirigida por Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.), Vicente Feliú Batlle (codir. tes.). Universidad de Extremadura (2003).

    • Resumen
    

• Coordinación

  • Obras Colectivas

    • Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024

      coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara

      Universidad de Extremadura, Servicio de Publicaciones, 2024. ISBN 978-84-9127-262-5

      • Texto Completo Libro
      

    • XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

      coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara

      Universidad de Extremadura, 2018. ISBN 978-84-9749-756-5

      • Texto Completo Libro
      

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