InstitucionesÁrea de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Julio C. Tafur, Cecilia García Cena, Rafael Aracil Santonja, Roque Saltarén
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 4, 2014, págs. 406-416
Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas
R. Fernández, Rafael Aracil Santonja, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 4, 2012, págs. 393-405
Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 2, 2012, págs. 11-122
Desarrollo de un Interfaz de Realidad Virtual para los Robots Multiagentes Smart
Cecilia García Cena, Roque Saltarén, Javier López Blázquez, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 4, 2010, págs. 17-27
Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación
María Artigas, Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Cecilia García Cena
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 3, 2010, págs. 42-52
Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación
Cecilia García Cena, Roque Saltarén, María Artigas, Rafael Aracil Santonja, Ricardo Carelli
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 3, 2010, págs. 53-62
Aplicación del Sistema de Laboratorios a Distancia en Asignaturas de Regulación Automática
I. Santana, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, L. Hernández, Y. Rodríguez, E. Pinto
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 7, Nº. 1, 2010 (Ejemplar dedicado a: Laboratorios virtuales y remotos en Automática: Realizaciones y experiencias), págs. 46-53
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
César Álvarez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Cecilia García Cena
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 3, 2009, págs. 92-100
Rafael Aracil Santonja, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Manuel Ángel Armada Rodríguez
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 6-13
J.A. Escalera, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Sánchez-Urán González
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 14-24
Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos: aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
E. Rubio, L. Hernández, Rafael Aracil Santonja, Roque Saltarén, R. Moreno
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 4, Nº. 4, 2007, págs. 58-69
Robots paralelos: máquinas con un pasado para una robótica del futuro
Roque Saltarén, José María Sabater Navarro, Óscar Reinoso García, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 1, 2006, págs. 16-28
Automática y visión artificial
Rafael Aracil Santonja, José María Sebastián
Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 77, Nº 3, 2002, págs. 49-54
José María Sebastián, Rafael Aracil Santonja, F.M. Sánchez, D. García
Inteligencia artificial: Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, ISSN-e 1988-3064, ISSN 1137-3601, Vol. 4, Nº. 10, 2000 (Ejemplar dedicado a: Control Inteligente), págs. 59-66
Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras
Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, José María Sabater Navarro, Óscar Reinoso García
Revista DYNA, ISSN-e 0012-7361, ISSN 0012-7361, Vol. 75, Nº 1, 2000, págs. 55-59
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
Alejandro Rodriguez-Ramos, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Pérez, Cecilia García Cena
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 43-48
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
Sofía Coloma Chacón, José Manuel Breñosa Martínez, Luis Eduardo Rubio Rodríguez, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1101-1107
Cecilia García Cena, Javier López Blázquez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 81
Robots paralelos: máquinas con un pasado parauna robótica del futuro.
Rafael Aracil Santonja
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8
Control teleoperado del robot submarino de estructura paralela REMO
César Álvarez, Eugenio Yime Rodríguez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 687-694
Modelado y control bilateral de un sistema maestro esclavo con múltiples grados de libertad
Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Jordi Barrio, Juan Manuel Bogado Torres, Manuel Aguinaga
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 763-772
Diseño y construcción del robot modular RobMAT
Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Roque Saltarén, Juan A. Escalera, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Pedro L. Castedo
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 773-778
Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
Nicolás García Aracil, Rafael Aracil Santonja, Óscar Reinoso García, Carlos Pérez Vidal, Luis Payá Castelló
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 30
Estudio del comportamiento de un robot paralelo trepador para labores de supervisión: ó
Rafael Aracil Santonja, Roque Saltarén, Maria Antonietta Scarano Roo, Raúl Bermejo S
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 106
Identificación y modelado de un sistema maestro-esclavo para teleoperación
Rafael Aracil Santonja, Jordi Barrio, Manuel Ferre Pérez, Juan Manuel Bogado Torres, Roque Saltarén
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 107
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
Luis Ángel Silva, Roque Saltarén, Nicolás Raguenes, José María Sebastián Zúñiga, Rafael Aracil Santonja
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Manuel Navas
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Rafael Aracil Santonja
Enrólate con la ciencia y tecnología. 2000-2001: ciclo de conferencias, 2001, 42 págs.
TREPA, robot trepador paralelo para palmeras y estructuras alargadas
José María Sabater Navarro, Rafael Aracil Santonja, Miguel Almonacid Kroeger, César Fernández Peris, Ramon P. Ñeco Garcia
XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 143-147
Arquitecturas de control de robots
Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Miguel Ángel Sánchez-Urán González
Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros industriales. Sección de Publicaciones, 2006. ISBN 978-84-7484-196-1
Fernando Torres Medina, Jorge Pomares Baeza, Pablo Gil Vázquez, Santiago T. Puente Méndez, Rafael Aracil Santonja
Prentice Hall, 2002. ISBN 84-205-3574-5
Sistemas discretos de control: (representación externa)
Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló
Universidad Politécnica de Madrid, 1980. ISBN 84-7484-014-7
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal
Tesis doctoral dirigida por Cecilia García Cena (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2015).
Time domain passivity control for delayed teleoperation
Jordi Artigas Esclusa
Tesis doctoral dirigida por Gerd Hirzinger (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2014).
Diseño, construcción y control de un robot doméstico para asistencia y entrenamiento de la movilidad
Isela Guadalupe Carrera Calderón
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
Design and control of multi-finger haptic devices for dexterous manipulation
Ignacio Galiana Bujanda
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (codir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2013).
A heterogeneous modular robotic system towards the execution of cooperative tasks
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2011).
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2011).
Tesis doctoral dirigida por José María Sebastián y Zúñiga (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2010).
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ferre Pérez (codir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos: desarrollo, análisis y aplicación al robot trepa
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2010).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).
Métodos adaptativos para sistemas de control por convergencia de estados en robots teleoperados
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2009).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Roque Saltarén (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2008).
Modelado matemático y control vectorial de robots submarinos de geometría variables
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2008).
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Manuel Ferre Pérez (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2007).
Reference tracking control for non classically actuated robotic systems
Roemi Emilia Fernández Saavedra
Tesis doctoral dirigida por Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2006).
Aprendizaje mediante arboles de decisión para la sintesis de agarres roboticos
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2005).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Óscar Reinoso García (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2004).
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2003).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Óscar Reinoso García (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2003).
Tesis doctoral dirigida por José María Sebastián y Zúñiga (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2002).
Desensamblado automático no destructivo para la reutilización de componentes: Aplicación al desensamblado de PC's
Tesis doctoral dirigida por Fernando Torres Medina (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universitat d'Alacant / Universidad de Alicante (2002).
Modelado, simulación y control de movimiento de robots paralelos trepadores
Tesis doctoral dirigida por Roque Saltarén (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2002).
Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2002).
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
Francisco Manuel Sánchez Moreno
Tesis doctoral dirigida por José María Sebastián y Zúñiga (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (2001).
Teleoperacion bilateral semiautonoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno
Tesis doctoral dirigida por Antonio Barrientos Cruz (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (codir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1999).
Tesis doctoral dirigida por Pascual Campoy Cervera (dir. tes.), Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1998).
Control bilateral de robots teleoperados. Contribuciones en reflexión de fuerzas
Luis Felipe Peñin Honrubia
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1998).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1998).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1998).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1997).
Análisis y generalización de algoritmos de visión artificial con precisión subpixel
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1996).
Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1989).
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1983).
Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1981).
Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1979).
Control de sistemas bilineales. Aplicaciones industriales
Tesis doctoral dirigida por Rafael Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad Politécnica de Madrid (1979).
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