Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen

• Autores: Nicolás Manuel García Aracil, Rafael Aracil Santonja, Óscar Reinoso García, Carlos Pérez Vidal, Luis Payá Castelló
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 30
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este artículo se presenta una solución novedosa y original a la restricción de visibilidad que en los últimos años es uno de los tópicos más importantes en el campo de los sistemas de control visual de robots. La solución propuesta se basa en la permisividad respecto a los cambios de visibilidad de las características durante la ejecución de la tarea de control frente a las soluciones propuestas hasta la fecha que se basan en la restricción de los movimientos de la cámara con el objetivo de evitar la salida de las características del campo de visión de la misma. La solución propuesta se aplica con posterioridad a un novedoso sistema de control visual invariante respecto a los cambios en los parámetros intrínsecos de la cámara mediante su reformulación