Análisis de controladores borrosos en una red de comunicaciones con retardos y pérdidas

• Autores: Matías García Rivera, Antonio Barreiro Blas
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 133
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo estudia la estabilidad de un sistema de control en red, Networked Control System o NCS, es decir, planta y controlador están unidos por un sistema de comunicaciones. El control considerado es borroso en tiempo discreto. La presencia de la red de comunicaciones introduce retardos y pérdidas que degradan la estabilidad del sistema. La herramienta utilizada para el estudio de la estabilidad es la teoría de Lyapunov.

    Se analiza la estabilidad en presencia de retardos fijos, retardos variables y con pérdidas en la trasmisión de datos. Se aplican estos conceptos al ejemplo del servomotor.