Fusión de datos para reconstrucción 3D mediante un sistema híbrido de visión

• Carlos Torre Ferrero ; J. R. Llata ; Esther González Sarabia ; Alvaro González Sora ^[1]
  1. [1] Universidad de Cantabria

     Universidad de Cantabria

     Santander, España

     
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 109
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo presenta un sistema híbrido de visión, el cual combina un sistema estéreo convencional con un sistema de triangulación activa. Utilizando dos cámaras CCD y un proyector láser, que es desplazado sobre la escena por medio de una guía lineal, realizamos una reconstrucción tridimensional de los objetos presentes.

    El mapa de profundidad obtenido va a constar de tres conjuntos de datos: por un lado el formado por puntos obtenidos mediante correspondencia estéreo, y por otro lado, los dos conjuntos obtenidos mediante triangulación activa: uno correspondiente a la cámara izquierda y otro a la cámara derecha.

    Por consiguiente, va a haber un cierto número de puntos 3D que pertenezcan a los tres conjuntos citados. Esta información redundante nos va a permitir atenuar los errores en la reconstrucción ocasionados por errores de calibración y conseguir una fusión más precisa de los datos 3D obtenidos.