SYNERGY, plataforma de monitorización basada en CORBA. Primera aproximación al diseño de un controlador con restricciones de comunicación.

• Karina Cantillo ^[1] ; Rodolfo Elías Haber Guerra ; Jose E. Jimenez ^[1] ; Ángel Alique Palomar
  1. [1] CSIC
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 112
• Idioma: español
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• Resumen

  • La combinación de los distintos paradigmas de computación distribuida con el continuo desarrollo de las infraestructuras de comunicación, está cambiando de forma radical los enfoques de diseño de los sistemas de computación, basándose en nuevos modelos de flujos de datos fundamentados en el concepto de recursos computacionales compartidos.

    Es evidente la influencia positiva de estos avances al área del control, lo cual define una alternativa de desarrollo para la nueva generación de sistemas de control en red, sustentada en tecnologías de computación y comunicación de uso común y bajo coste. El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo de SYNERGY, una plataforma de software abierta para la monitorización en red, aplicada a procesos electromecánicos complejos (i.e.

    Mecanizado de Alta Velocidad), la cual considera los requerimientos del control con restricciones de comunicación. La plataforma está implementada sobre el estándar de computación distribuida tiempo real, Real Time CORBA. Los resultados preliminares de la monitorización en red en tiempo real de los procesos de mecanizado a alta velocidad son satisfactorios, a pesar de las restricciones de acceso del CNC (Computerized Numeric Control). Dichos resultados corroboran la viabilidad de SYNERGY para la monitorización, supervisión y control en red, con base en las actuales tecnologías de computación y comunicación