Software para el diseño de controladores robustos con funcionalidad Hardware are in the Loop

• Autores: Jose Lorenzo Trujillo, Manuel J. López Sánchez, Luis García González
• Localización: XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 134
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se describe el software integrado para sistemas de control ControLav. Incorpora técnicas de identificación de sistemas para obtener experimentalmente un modelo del proceso a controlar, realiza el diseño del controlador, su análisis e implementación en tiempo real soft. A través de esta aplicación, el ingeniero de control puede diseñar, de una forma guiada, controladores H2, H∞ y PID: pudiendo repetir el ciclo de diseño hasta obtener un controlador eficiente que cumpla con unas especificaciones de diseño dadas