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Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
Nicole A. Continelli, Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 282-292
Investigación y desarrollo en robótica: el caso del RoboticsLab de la Universidad Carlos III de Madrid
Concepción Alicia Monje Micharet
Abaco: Revista de cultura y ciencias sociales, ISSN 0213-6252, Nº 103, 2020 (Ejemplar dedicado a: Digitalización, robotización, empleo. Dilemas para una era de transición ecológica y pandemias), págs. 90-97
Task Oriented Control of a Humanoid Robot Through the Implementation of a Cognitive Architecture.
Daniel Hernández García, Concepción Alicia Monje Micharet
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 85, Nº. 1, 2017, págs. 3-25
Introducción al Control Fraccionario
Blas Manuel Vinagre Jara, Concepción Alicia Monje Micharet
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 5-23
Teoría de control y cálculo fraccionario
Blas Manuel Vinagre Jara, Antonio José Calderón Godoy, José ignacio Suárez Marcelo, Concepción Alicia Monje Micharet
Revista de la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales, ISSN 1137-2141, Vol. 99, Nº 2, 2005, págs. 241-260
Regresión de la cinemática de un brazo robótico blando mediante procesos gaussianos aproximados
Carlos Relaño Gibert, Javier Muñoz Mendi, Concepción Alicia Monje Micharet
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 471-476
Estudio de una estructura de tipo origami como eslabón blando
Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 650-654
Sistema de interacción humano-robot basado en la mirada para la manipulación de objetos
Elisabeth Menéndez, Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 661-666
A new approach for direct kinematic solution of a soft robotic neck
Luis Nagua Cuenca, Concepción Alicia Monje Micharet, Nicole A. Continelli, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 697-701
Educational low cost platform for control engineering
Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Lisbeth Karina Mena López, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 295-301
Diseño de una articulación de dos grados de libertad para robots modulares
Lisbeth Karina Mena López, Daniel Gil, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 743-748
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
Elisabeth Menéndez, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 749-754
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
Andrea Toribio, Carlos Relaño Gibert, Concepción Alicia Monje Micharet, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 843-850
Robótica e inteligencia artificial desde una perspectiva de género y de comunicación
Concepción Alicia Monje Micharet
Tecnologías en el siglo XXI: reflexiones desde una perspectiva de género / coord. por Isabel Tajahuerce Ángel, Juan José Tamayo Acosta, 2021, ISBN 978-84-1377-494-7, págs. 181-186
Robust control strategy for improving the performance of a soft robotic link
Luis Nagua Cuenca, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Lisbeth Karina Mena López, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 499-506
A first approach to a proposal of a soft robotic link acting as a neck
Luis Nagua Cuenca, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 522-529
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet, Luis Enrique Moreno Lorente, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 856-862
Planificación de misiones de vehículos áereos no tripulados con fast marching en un entorno 3d
Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6
EU projects results in the frame of the Madrid's Regional Robotic Hub RoboCity2030
Concepción Alicia Monje Micharet (dir.), Eduardo Silles McLaney (dir.), Sonia Mata Ríos (dir.)
Universidad Carlos III de Madrid, 2015. ISBN 978-84-608-4160-9
Métodos de diseño de controladores de orden fraccionario para aplicaciones industriales
Concepción Alicia Monje Micharet
Tesis doctoral dirigida por Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.), Vicente Feliú Batlle (codir. tes.). Universidad de Extremadura (2006).
Robust control strategies based on fractional calculus for robotic platforms
Tesis doctoral dirigida por Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2020).
Tesis doctoral dirigida por Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.), Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2018).
Robot skills adaptation of learned models with task constraints
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2014).
Stabilizer architecture for humanoid robots collaborating with humans
Paolo Pierro
Tesis doctoral dirigida por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (dir. tes.), Concepción Alicia Monje Micharet (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2012).
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