Jesús Manuel Gómez de Gabriel

• Artículos de revistas (4)
• Colaboraciones en obras colectivas (18)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (5)

• Artículos de revistas

  • Sistema multi-cámara de estimación de pose sin marcadores para pHRI

    Santiago Asensio Huonder, Manuel Fernández Carmona, V. Arévalo Espejo, Cristina Urdiales García, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Estudio cuantitativo multidimensional de la experiencia de evaluación 360 encuestada en prácticas de ingeniería industrial

    Francisco Javier Granados Ortiz, Ana Isabel Gómez Merino, Jesús Javier Jiménez Galea, Isidro María Santos Ráez, Juan Jesús Fernández Lozano, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Joaquín Ortega Casanova

    Relieve: Revista ELectrónica de Investigación y EValuación Educativa, ISSN-e 1134-4032, Vol. 29, Nº. 1, 2023 (Ejemplar dedicado a: Education in Present Age / La educación en la era actual)

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  • Control Cartesiano de un asistente robótico para Cirugía Laparoscópica

    Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Carmen Pérez Pérez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo, Carlos Vara Thorbeck, R. Toscano

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 4, 2006, págs. 64-75

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  • Telemedicina, telecirugía y robótica

    Alfonso José García Cerezo, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano

    Bit, ISSN 0210-3923, Nº. 136, 2002

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Aplicaciones de una garra robótica adaptativa con dedos rotativos

    Rubén Garralón López, Sebastián Acebal Colli, Francisco J. Ruiz Ruiz, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Antonio Fernández Madrigal

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 593-598

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  • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano

    Trinidad Sánchez Montoya, Juan Manuel Gandarias Palacios, Francisco Pastor Martín, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 795-801

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  • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy

    Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Manuel Gandarias Palacios, José Cárdenas, Jaime Molina, Anthony Mandow

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 179-185

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  • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

    Francisco J. Ruiz Ruiz, Juan Manuel Gandarias Palacios, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Francisco Pastor Martín, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 379-386

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  • Depuración de aguas residuales en la industria 4.0

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Ana María Jiménez Arévalo, Laura Eiroa Mateo, Javier Fernández de Cañete y Rodríguez

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 70-76

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  • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos

    Juan Manuel Gandarias Palacios, Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 451-456

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  • Clasificación de la información táctil

    Juan Manuel Gandarias Palacios, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 732-737

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  • Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos

    Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Luque Bedmar, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Anthony Mandow, Javier Serón Barba, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 799-805

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  • Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica

    Francisco Pastor Martín, Juan Manuel Gandarias Palacios, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 814-820

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  • Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink

    Juan Manuel Gandarias Palacios, Sepehr Akbari Kalhor, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 286-292

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  • Modelar o programar en prácticas de robótica

    Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 432-438

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  • Evaluación de la contribución del aprendizaje basado en proyectos a laadquisición de competencias en estudiantes de Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Competiciones y prácticas de robots móviles con lego NXT

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Anthony Mandow, Juan Jesús Fernández Lozano, Jorge L. Martínez

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 90

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  • Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador

    Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Isabel García Morales, Carlos Pérez del Pulgar, D. Melgar, M.C. Montenegro, Alfonso José García Cerezo

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 117

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  • Control de movimientos en un robot quirúrgico aprueba de fallos

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Isabel García Morales, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 126

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  • Modelo cinemático de un goniofotómetro de doble reflexión

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, R. Molina Mesa, Javier Serón Barba

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

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  • Sistema robótico modular de asistencia a la cirugía laparoscópica

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Jesús Morales Rodríguez, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Aplicaciones médicas de un robot manipulador: diagnóstico y cirugía

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 173-178

    

• Tesis

  • Contribuciones a la teleoperación de robots conterados de comunicación

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Málaga (1999).

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• Tesis dirigidas

  • Learning-based haptic perception in robotic grippers: design and applications

    Francisco Pastor Martín

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (codir. tes.). Universidad de Málaga (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

  • Safe Manipulation of Humans in Robot-driven Physical Human-Robot Interaction

    Francisco J. Ruiz Ruiz

    Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel Gómez de Gabriel (dir. tes.), Juan Manuel Gandarias Palacios (codir. tes.). Universidad de Málaga (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RIUMA
    

  • Intelligent haptic perception for physical robot interaction

    Juan Manuel Gandarias Palacios

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (dir. tes.). Universidad de Málaga (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

  • Arte robótico, una propuesta metodológica de análisis

    Agustín Linares Pedrero

    Tesis doctoral dirigida por Salvador Haro González (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (codir. tes.). Universidad de Málaga (2016).

    • Resumen
    

  • Robots para movimiento de la cámara en cirugía laparoscópica

    Juan Jesús Fernández Lozano

    Tesis doctoral dirigida por Víctor Fernando Muñoz Martínez (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (codir. tes.). Universidad de Málaga (2002).

    • Resumen
    

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