Modelado y simulación de la operación de un generador para el aprovechamiento de las corrientes del estrecho de Gibraltar

Amable López Piñeiro, José Andrés Somolinos Sánchez, Alfonso M. Carneros Lozano, F. del Castillo de Comas

• Resumen

Entorno virtual para simulación dinámica basado en Blender

Javier Blanes, José María Azorín Poveda, José María Sabater Navarro, Eduardo Iáñez Martínez, N.M. García

• Resumen

Evaluación automática vía web de prácticas de fundamentos de informática

Manuel López-Martínez, Fabio Gómez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo

• Resumen

Diseño de un nuevo sistema de control de la escora de un buque basado en la utilización de tanques estabilizadores

Manuel Haro Casado, Francisco Jesús Velasco González, Ramón Ferreiro García

• Resumen

Análisis de la señal de presión intracraneal durante el test de infusión con la complejidad de Lempel-Ziv

Daniel Abásolo Baz, Roberto Hornero Sánchez, David Santamarta Gómez, Antonio Luis Mostaza Saavedra

• Resumen

Un sistema de control cognitivo artificial para procesos electromecánicos complejos.

Alfonso Sánchez Boza, Rodolfo Elías Haber Guerra

• Resumen

Control activo de vibraciones en rotores verticales

Ramón Ferreiro García, Feliciano Fraguela, José A. Orosa, Manuel Haro Casado

• Resumen

Supervisión de sensores de caudal en procesos de transferencia de fluidos basada en modelos

Ramón Ferreiro García, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, José Luis Calvo Rolle

• Resumen

Posicionamiento de memorias de almacenamiento masivo MEMS) sometidas a perturbaciones armónicas

Manuel F. Pérez Polo, Manuel Pérez Molina, Javier Gil Chica, José Ángel Berná Galiano

• Resumen

Diseño de horno didáctico para laboratorio

Andrés José Piñón Pazos, José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Ramón Ferreiro García, Francisco Javier Pérez Castelo

• Resumen

Planta de laboratorio para practicar el control de sistemas no lineales

José-Luis Casteleiro-Roca, José Luis Calvo Rolle

• Resumen

Herramienta interactiva sobre el control PI de procesos de primer orden con retardo

Mario Luis Ruz Ruiz, Fernando Morilla García, Francisco Vázquez Serrano

• Resumen

Implementación del sistema de control para un vehículo naval autónomo

Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz García

• Resumen

Fusión de mapas de características visuales en SLAM multirobot

Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló

• Resumen

Entorno Web para diseño de una infraestructura común detelecomunicación

Eric Caño Llorente, Héctor Alaiz Moretón, Javier Alfonso Cendón, José Luis Calvo Rolle, María del Carmen Benavides Cuéllar, Francisco Jesús Rodríguez Sedano, Ángel Alonso Álvarez

• Resumen

Método de preprocesamiento automatizado para imágenes de retinografías

José Luis Sánchez de la Rosa, Silvia Alayón Miranda, José Francisco Sigut Saavedra, Jorge Marrero, M. G. de la Rosa

• Resumen

Sistema automático de precisión para el ensamblaje y corrección dimensional de faros de automóvil

Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Alejandro Sánchez García, Silvia Satorres Martínez

• Resumen

Diseño, construcción y control de un péndulo invertido de dos ruedas

Santiago González Gancedo, Javier Romo Sainz, Teresa Álvarez Álvarez, Jaime Gómez Gil

• Resumen

Laboratorio virtual de lógica borrosa para el control de la bola y la viga

Marina Vallés, José Luis Díez Ruano, Ángel Valera Fernández

• Resumen

Estudio frecuencial de variaciones del retardo en red para su aplicación en NCS

José Ángel Berná Galiano, Alejandro Soler Ferrer, Manuel F. Pérez Polo

• Resumen

Programación de robots a través de XML

Eduardo Olmos Zaragozá, Marc Bosch Jorge, Antonio José Sánchez Salmerón

• Resumen

Localización y seguimiento mediante cámaras integradas en redes de sensores

J.M. Sánchez-Matamoros, V. Payo, J.R. Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone

• Resumen

Electronic schuko socket for electrical energy saving

Ricardo Morales Vidal, Nicolás García Aracil, José María Sabater Navarro, Carlos Pérez Vidal, J.A. Martínez-Terres

• Resumen

Modelado y simulación de un rodamiento a bolas con defecto en la pista externa

José María Marín López, Higinio Rubio Alonso, Juan Carlos García Prada, Óscar Reinoso García, L. Fernández

• Resumen

Diseño óptimo de controladores PID para sistemas multivariable

Daniel Carmona Morales, Jorge Eugenio Jiménez Hornero, Fernando Morilla García, Francisco Vázquez Serrano

• Resumen

Comparación de estrategias de control parala orientación un quadrotor controlado a través de red

Isabel Jurado Flores, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Control multimodal de sistemas dinámicos híbridos usando aprendizaje por refuerzos

Mariano De Paula, Ernesto C. Martínez

• Resumen

Desarrollo de rutinas de desplazamiento paramétricas para el robot humanoide robonova I

Miguel García, María Asunción Vicente Ripoll, César Fernández Peris

• Resumen

Herramienta docente bajo Matlab para la simulación de radioenlaces

Ángela María Coves Soler, María Asunción Vicente Ripoll, César Fernández Peris

• Resumen

DEVS/SOA: SimulaciÓn distribuida e Interoperabilidad conDEVS M&S

Alejandro Moreno, José Luis Risco Martín, Eva Besada Portas, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz García

• Resumen

Caracterización de la VRC mediante el análisis de las fluctuaciones sin tendencias en cardiomiopatia dilatada isquemica

Jose Fernando Valencia, Montserrat Vallverdú Ferrer, P. Caminal , Rolf Schroeder, A. Voss, Rafael Vázquez García, A. Bayés de Luna

• Resumen

Applying control theory to real-time schedulability

Ricardo Cayssials, Edgardo Ferro

• Resumen

Metodología para el reconocimiento de maniobras quirúrgicas basada en modelos de Markov

B. Estebanez, G. Jiménez, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Enrique Bauzano Núñez, J. Molina

• Resumen

Metodologías de aprendizaje cooperativo y competitivo en asignaturas de automática en la Universidad Miguel Hernández de Elche

María Asunción Vicente Ripoll, Ramon P. Ñeco Garcia, César Fernández Peris, Ángela María Coves Soler

• Resumen

Análisis de estabilidad de controladores repetitivos de periodo variable mediante técnicas de control robusto

Josep Maria Olm i Miras, Germán Andrés Ramos, Ramón Costa Castelló

• Resumen

Influencia de distintas lógicas borrosas en el control de temperatura y flujo de un grifo

José María Fernández de Alba López de Pablo, Luis Garmendia Salvador, Matilde Santos Peñas

• Resumen

Gestión de experimentos de laboratorio con LabView

J. M. Zamarreño, Arturo Sastre Otero

• Resumen

Control óptimo de sistemas a través de redes mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii

Pablo Millan Gata, Diego Luis Orihuela Espina, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Trazado automático en proyectos de instalaciones en edificios

Blanca Rubio Díaz, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Manuel López-Martínez

• Resumen

Algoritmos aleatorios

Amalia Luque Sendra, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Roberto Tempo

• Resumen

Modelado de sistemas híbridos de energías renovables y su aplicación a una planta termosolar de agua caliente sanitaria (A.C.S.)

Amalia Luque Sendra, Antonia María Reina Quintero, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Daniel Limón Marruedo, Manuel Ruiz Arahal, A. Conseglieri

• Resumen

Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR

Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz

• Resumen

Sistema de visión térmica para la detección de obstáculos en entornos no estructurados

Jonay Tomás Toledo Carrillo, Rafael Arnay, Leopoldo Acosta Sánchez, J. Felipe, Alberto Francisco Hamilton Castro, Marta Sigut Saavedra, Jesús Javier Espelosín Ortega, Evelio José González González

• Resumen

Simulación y control de un sistema industrial a través de Scada

Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, J.G. Filippone, Ihab Mehdi Alanbari, Purificación V. Fernández

• Resumen

Diseño, implantación y explotación de un sistema de adquisición de datos en el edificio bioclimático ARFRISOL del CIESOL en la Universidad de Almería

J.A. Ferre, M. Pasamontes, María del Mar Castilla Nieto, M.J. Jiménez, Manuel Pérez García

• Resumen

Sintonía automática de controladores predictivos con estabilidad garantizada

Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz, H. Álvarez, S. Revollar

• Resumen

Inspección submarina de tuberías mediante robots autónomos utilizando sonares

Oscar Alberto Calvo Ibañez, Andre Luis Sousa Sena, Gerardo Acosta

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Diseño de un sistema inteligente de predicción de desviaciones en torno a la consigna para un sistema de visión activa incorporado a un helicóptero

Graciliano Nicolás Marichal Plasencia, Pascual Campoy Cervera, Ángela Hernández López, Leopoldo Acosta Sánchez, J.L. Saorín

• Resumen

Seguimiento de caminos y detección de obstáculos en el prototipo verdino

Alberto Francisco Hamilton Castro, Jonay Tomás Toledo Carrillo, Jesús Javier Espelosín Ortega, Leopoldo Acosta Sánchez, J. Felipe, Marta Sigut Saavedra, Evelio González

• Resumen

Estimación del estrés de un ratón mediante visión por computador

A. García, Carlos Pérez Vidal, Ricardo Morales Vidal, Nicolás García Aracil, José María Palazón Azorín

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Supervisión de una carretilla robotizada vía OPC

Raúl Alves, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, José Andrés Vicente Lober, Francisco Javier Blanco Rodríguez

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Localización en interiores con redes Wireless

Jesús Fernando Rodríguez Aragón, Vidal Moreno Rodilla, María Belén Curto Diego, Francisco Javier Serrano Rodríguez, Raúl Alves

• Resumen

Aplicación de redes neuronales al diseño de controladores basado en identificación

Alicia Esparza Peidro, Antonio Sala

• Resumen

Navegación topológica de un robot basada en el reconocimiento visual de patrones

R. González, Vidal Moreno Rodilla, Roberto Therón Sánchez, María Belén Curto Diego, Alberto Rodríguez Valle, Francisco Javier Blanco Rodríguez

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Sistema borroso para la monitorización del desbalance de masas del cabezal en un proceso de micro-torneado.

Raúl Mario del Toro Matamoros, Rodolfo Elías Haber Guerra

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Sistema de localización para robots móviles basado en GPS. Aplicación a campos de golf

F. Parrón, R. González, Francisco Rodríguez Díaz, Julián García Donaire

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Diseño e implementación de un sistema de control supervisorbasado en PLCs

María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, Raúl Alves, Carlos Fernández Caramés, A. Chehayeb Morán

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Experiencia en la utilización del robot roomba en sesiones prácticas de una asignatura de robótica

Francisco Javier Blanco Rodríguez, Vidal Moreno Rodilla, María Belén Curto Diego, Raúl Alves, José Andrés Vicente Lober

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Diseño integrado usando simulación dinámica de una planta de ósmosis inversa

Luis Gómez Palacín, Fernando Tadeo, César de Prada Moraga

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Experiencias de identificación de un robot de accionamiento directo

Guillermo Bejarano Pellicer, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio

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Metodología para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID

Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis

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Simulación de dispositivos eléctricos de potencia en red de distribución para generación distribuida

Melchor Gómez Pérez, Miguel Ángel Cámara, Emilio Jiménez Tofé, Eduardo Martínez Cámara

• Resumen

Interoperabilidad en sistemas domóticos: aproximación en el proyecto DOMOESI

José María Maestre Torreblanca, Eduardo Fernández Camacho

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Sistema en tiempo real para el procesamiento y control de VoIP

Francisco Javier Serrano Rodríguez, María Belén Curto Diego, Vidal Moreno Rodilla, Jesús Fernando Rodríguez Aragón, Raúl Alves, A. Moreno

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Canal identification for fractional linear control purposes

Rubén Martínez, Yolanda Bolea, Antoni Grau Saldes, Herminio Martínez García

• Resumen

Protocolos de teleoperación bidireccionales a través de redes IP

Miguel Díaz-Cacho Medina, Matías García Rivera, Antonio Barreiro Blas

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Programación estocástica en una red de distribución de hidrógeno

Daniel Andres Navia Lopez, Gloria Gutiérrez Rodríguez, César de Prada Moraga

• Resumen

BUGGY: Prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida

V. Ruiz, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz

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GENNET: Un algoritmo genético evolutivo híbrido para el entrenamiento de redes neuronales artificiales

Xabier Osorio, Vicente Gómez Garay, Eloy Irigoyen Gordo, Fernando Artaza Fano

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Implementación y evaluación de actividades de aprendizaje activo en asignaturas troncales de automática

Javier Civera Sancho, José Ramón Asensio Diago, José Jesús Guerrero Campo, Gonzalo López-Nicolás, Javier Mínguez Zafra, Iñaki Rañó, Javier Revilla, Enrique Teruel Doñate

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