En los sistemas de detección y aislamiento de fallos es común la utilización de modelos basados en espacio de estados. En los casos de sistemas no lineales el método de espacio de estados conlleva ciertos inconvenientes ante variables de estado desconocidas ya que se hace necesaria la utilización de métodos eficientes de estimación que suponen cierto retardo inherente al horizonte de convergencia. Prescindir de modelos en espacio de estados en las tareas de supervisión para la detección y aislamiento de fallos en instrumentos de planta es el objetivo principal del trabajo. Como una alternativa, se presenta un método de detección y aislamiento de fallos basada en modelos modulares de mínimo orden sobre los que la tarea de supervisión (detección y aislamiento o FDI) es llevada a cabo en un único paso.
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