Técnica de localización de móviles en plantas industriales basada en el estudio de señales de audio estacionarias

• Manuel Manzanares ^[1] ; Yolanda Bolea ; Antoni Grau Saldes
  1. [1] Universitat Politècnica de Catalunya

     Universitat Politècnica de Catalunya

     Barcelona, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 147
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta un nuevo método para la localización de robots móviles. La determinación de la posición se basa en el uso de fuentes estáticas de sonido las cuales emiten periódicamente. A través del aprendizaje basado en varias muestras conocidas sus posiciones, el algoritmo localiza la posición del robot para nuevas muestras. La tasa de error es en varios casos inferior al 1%.