Sistema de localización para robots móviles basado en GPS. Aplicación a campos de golf

• F. Parrón ^[1] ; R. González ; Francisco Rodríguez Díaz ; Julián García Donaire
  1. [1] Universidad de Almería

     Universidad de Almería

     Almería, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 128
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este trabajo presenta una aplicación del sistema de localización GPS, como un método para la localización de un robot móvil en entornos abiertos, conocidos y estáticos, como es el caso de los campos de golf. Para ello, se han analizado y comparado varios sistemas de localización basados en GPS (DGPS y RTK-GPS). Además se comentan varias pruebas reales del sistema de navegación implementado, para las cuales se ha usado un robot móvil disponible en la Universidad de Almería.