El microbot moway como sistema de bajo coste para tareas de robótica cooperativa

• C. Coll ^[1] ; M.C. Vera ^[1] ; María Asunción Vicente Ripoll ; César Fernández Peris
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 135
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se estudian las posibilidades que ofrece un robot móvil de muy bajo coste como es el Moway para realizar tareas de investigación. Las principales limitaciones del robot son su escasa potencia de procesamiento dado que está equipado con un microcontrolador de bajas prestaciones, y las limitaciones en la sensorización dado que no es posible incorporar cámaras de video. Adicionalmente, nuestros experimentos han puesto de manifiesto que la fiabilidad de sus desplazamientos es muy reducida. Esta última limitación hace necesario el uso de líneas o balizas luminosas para asegurar desplazamientos precisos. Sin embargo, la disponibilidad de un módulo de radiofrecuencia que permite a dos moways comunicarse entre sí permite realizar desarrollos en robótica cooperativa, de los cuales se muestran varios ejemplos en el artículo.