El objetivo de este trabajo es presentar el modelado y simulación de la operación de salida a flote de un generador eléctrico submarino. Partiendo del interés del aprovechamiento de las energías renovables marinas y, en especial de la de las corrientes en el Estrecho de Gibraltar, se desarrolla el concepto de generador GESMEY original de la ETSIN-UPM.
Uno de los puntos críticos del ciclo de vida del generador es su mantenimiento, para el que debe salir a la superficie partiendo desde la cota de trabajo en profundidad. La operación de emersión debe ser realizada de un modo completamente automático. El diseño del sistema de control pasa por su modelado dinámico. En este trabajo se presentan los resultados de simulación de la operación de emersión basado en un modelo dinámico claramente no lineal.
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