Diseño de una ley de control no lineal para vehículos autobalanceados

• Autores: Vicente Madero, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 121
• Idioma: español
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• Resumen

  • El objetivo de este trabajo es el diseño de una ley de control para vehículos autobalanceados sobre dos ruedas. La utilización de una ley no lineal garantizará, a través de su estudio analítico, la estimación de un dominio de atracción mayor al que se puede estimar con las leyes lineales tradicionales.