Herramienta interactiva sobre el control PI de procesos de primer orden con retardo

• Autores: Mario Luis Ruz Ruiz, Fernando Morilla García, Francisco Vázquez Serrano
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 32
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se ha desarrollado una interfaz gráfica para Matlab que permite ilustrar conceptos básicos de control a partir de un conjunto de reglas de sintonía de controladores PI, utilizando modelos de primer orden con retardo tanto estables como inestables. La interfaz permite mostrar la región de estabilidad en el espacio de parámetros KI-KP y los parámetros de control obtenidos cuando se aplica un conjunto de fórmulas de sintonía, así como las respuestas temporal y en frecuencia. La herramienta se ha diseñado para trabajar con dos modelos de forma simultánea, el modelo nominal y el modelo de simulación, suministrando importante información sobre la robustez del sistema, sobre el rango de validez de las fórmulas de sintonía y sobre el comportamiento que se puede conseguir con cada una de ellas.