Estimulación eléctrica funcional en rehabilitación: introducción, aplicaciones, futuro

• Autores: Katerina Koutsou, Juan Camilo Moreno Sastoque, Juan A. Gallego Juárez, Eduardo Rocón de Lima, José Luis Pons Rovira
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 83
• Idioma: español
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• Resumen

  • La estimulación eléctrica funcional (EEF) proporciona una forma no natural de generar movimiento al provocar de manera artificial una contracción muscular. A pesar de que sus efectos se conocen desde el siglo XVII, no ha sido hasta las últimas décadas cuando se han logrado los resultados más impresionantes gracias a la sinergia entre ingeniería y técnicas de rehabilitación. Este trabajo presenta una revisión de las distintas técnicas y tecnologías de estimulación, describiendo ejemplos de sistemas EEF de miembro superior e inferior para compensación funcional de distintas patologías. Por último se presentan dos proyectos en ejecución que utilizan EEF como actuadores de un robot vestible. El primero de ellos, TREMOR, consiste en un robot vestible para la compensación del temblor de miembro superior, mientras que el proyecto REHABOT pretende desarrollar tanto una ortesis de rodilla para la estabilización de la rodilla mediante EEF como un sistema híbrido para la locomoción de lesionados medulares.