Herramienta virtual para la enseñanza de robótica basada en realidad aumentada

• A. Rodríguez ^[1] ; María Belén Curto Diego ; Vidal Moreno Rodilla ; R. González ; Carlos Fernández Caramés
  1. [1] Universidad de Salamanca

     Universidad de Salamanca

     Salamanca, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 145
• Idioma: español
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• Resumen

  • La Realidad Aumentada es una tecnología moderna que se encuentra en un nivel intermedio entre el mundo real y la realidad virtual generada por el ordenador. En este articulo se muestra su aplicación para el desarrollo de una herramienta virtual destinada al aprendizaje en el campo de la Robótica, más concretamente a un robot articulado para mostrar los sistemas de referencia de Denavit y Hartenberg colocados sobre robots reales.