Sistema de visión térmica para la detección de obstáculos en entornos no estructurados

• Jonay Tomás Toledo Carrillo ; Rafael Arnay ; Leopoldo Acosta Sánchez ; J. Felipe ^[1] ; Alberto Francisco Hamilton Castro ; Marta Sigut Saavedra ; Jesús Javier Espelosín Ortega ; Evelio José González González
  1. [1] Univ. de La Laguna
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 100
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta el vehículo Verdino, un prototipo de vehículo autónomo desarrollado para su circulación en una urbanización bioclimática situada en el sur de Tenerife. Se presenta el proyecto para el que ha sido construido, se describen las funcionalidades del prototipo y su sistema sensorial.

    El prototipo cuenta con una cámara térmica que permite capturar imágenes termográficas. Esta cámara se utilizará para mejorar el sistema sensorial y hacerlo robusto frente a las dificultades que presenta el medio no estructurado por el que circula.

    También se presentan distintas mejoras para la detección de obstáculos utilizando visión térmica.