Inspección submarina de tuberías mediante robots autónomos utilizando sonares
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[1] Univ. de las Islas Baleares
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- Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 109
- Idioma: español
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Resumen
Este artículo describe el diseño de un sistema de seguimiento e inspección para oleoductos submarinos, empleando un vehículo submarino autónomo (AUV), capaz de identificar escombros y residuos que puedan afectar a la seguridad de la instalación. Frente a la presencia de estos objetos, el AUV replanifica su misión original. El interés en el seguimiento de tuberías y cables submarinos en forma autónoma y confiable sin un buque de apoyo de gran calado, se debe a la creciente necesidad de la industria offshore de migrar hacia aguas cada vez más profundas en las cuales la tecnología actual de vehículos operados por control remoto – ROV se aplica con dificultad. La navegación autónoma es una tarea compleja debido a situaciones imprevistas, y a las capacidades mínimas de comunicación con el vehículo sumergido. Por ello se emplean técnicas de inteligencia artificial (IA) para sobrellevar tales situaciones, empleando información del objeto a inspeccionar a partir de datos acústicos provenientes de sonares. Para probar diferentes escenarios, se emplea una plataforma de bajo costo que está siendo desarrollada, y de la cual se presentan algunos resultados preliminares. Este AUV será de suma utilidad en estudios futuros de robótica submarina, como también en la prevención de contaminación, seguridad y estudios del mar.
El vehiculo fue desarrollado en el marco del proyecto nacional TRA2006 13318 financiado por el MEC dentro del programa de Transporte.
