El propósito general de este artículo se centra en presentar el modelado cinemático y simulación de dos sistemas robóticos que conllevan bastante complejidad por su configuración: una mano robótica de 3 dedos articulados y una plataforma multi-robot con un RRR acoplado a un robot antropomórfico tipo PA-10. Para el desarrollo de las simulaciones, se ha utilizado el programa Easy Java Simulations, software para la creación de animaciones y aplicaciones interactivas en Java.
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