Control óptimo de sistemas a través de redes mediante funcionales de Lyapunov-Krasovskii

• Autores: Pablo Millan Gata, Diego Luis Orihuela Espina, Francisco Rodríguez Rubio
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 89
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el presente trabajo se estudia el control óptimo de sistemas lineales a trav´es de red. En estos sistemas el bucle de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. Entre los problemas que introduce la red se encuentran posibles retrasos y pérdidas de paquetes. Se plantea el diseño de controladores óptimos que estabilicen el sistema desde un enfoque basado en funcionales de Lyapunov-Krasovskii (LKF). Tras detallar el procedimiento general para el diseño de controladores, se presenta un LKF particular y los controladores obtenidos se comparan con los dados por un control clásico LQR en un escenario de control de distancia en carretera.