Control multimodal de sistemas dinámicos híbridos usando aprendizaje por refuerzos

• Autores: Mariano De Paula, Ernesto C. Martínez
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 66
• Idioma: español
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• Resumen

  • El uso de técnicas de control multimodal en sistemas dinámicos propone una promisoria alternativa para realizar exitosamente tareas supervisión y control en procesos industriales. Estas técnicas persiguen integrar distintas estrategias de control para objetivos parciales o “comportamientos” usando automatas de Lebesgue con vista a alcanzar objetivos de operación. Estos autómatas permiten identificar secuencias óptimas de modos, también denominados programas de control, usando simulaciones del sistema.. Los programas de control multimodal consisten en una secuencia de modos π, cada uno de los cuales comprende una ley de control por retroalimentación κ(x) y condiciones relevantes de terminación ξ(x,T). En este trabajo se describe el empleo de un algoritmo de aprendizaje por refuerzos para encontrar vía simulación un programa óptimo de control alineado con el objetivo de maximar la productividad en un sistema buffer compuesto de dos tanques