Arquitectura y desarrollo del robot humanoide microBIRO-II

• Manuel Muñoz Alcobendas ; Jordi Arjona ^[1] ; Javier O. Coronel Parada ; Juan Francisco Blanes Noguera ; José Simó ; Albero Gil Miguel
  1. [1] Universidad Politécnica de Valencia

     Universidad Politécnica de Valencia

     Valencia, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 139
• Idioma: español
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• Resumen

  • Los robots humanoides son uno de los desarrollos en sistemas robóticos que más auge están tomando hoy en día. Por un lado plantean retos a resolver (estabilidad, sensorización, integración de sistemas de visión) de gran interés desde el punto de vista de los sistemas empotrados de control, y por otro lado su natural orientación a la imitación del ser humano, ofrece un campo de trabajo en cuestiones como la inteligencia artificial, la interacción hombre-máquina y la cooperación entre robots como ninguna otra plataforma robótica ofrece.

    En esa línea multidisciplinar se enmarca el presente trabajo en el cual se presenta un robot humanoide de tamaño pequeño diseñado cumpliendo con las restricciones impuestas en las pruebas de la competición RoboCup.