Caracterización y compensación del temblor patológico mediante Brain-Neural computer interface (BNCI)

• Juan A. Gallego Juárez ; Eduardo Rocón de Lima ; Katerina Koutsou ; Ana R. Victoria ; J.O. Roa ^[1] ; Luis Jenaro Barrios Bravo ; José Luis Pons Rovira
  1. [1] CSIC
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 16
• Idioma: español
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• Resumen

  • El temblor se define como un movimiento involuntario, rítmico, y aproximadamente sinusoidal en torno a una articulación. Aunque no supone un riesgo para la vida, es causa de discapacidad funcional y exclusión social. A día de hoy, las formas clínicas de tratar el temblor patológico son el uso de drogas y la cirugía intracraneal. A pesar de continuos avances, no es posible manejar el temblor de manera satisfactoria en uno de cada cuatro pacientes. Una alternativa a estos métodos de tratamiento es la aplicación de cargas biomecánicas para suprimir el temblor mediante dispositivos ortésicos. Este es el punto de partida del proyecto europeo TREMOR, validar técnica y funcionalmente el concepto de supresión mecánica del temblor mediante estimulación eléctrica funcional (Functional Electrical Stimulation, FES) selectiva. Para ello se recogerá y fusionará información sobre el movimiento tembloroso y voluntario a nivel de sistema nervioso central (mediante electroencefalografía, EEG), sistema nervioso periférico (mediante electromiografía, EMG) e información biomecánica (captada con sensores inerciales). Este Brain Neural computer Interface (BNCI) permitirá, además de modelar con robustez el movimiento tembloroso, recoger información que permita ahondar en la patogénesis del temblor. El objetivo final del proyecto es desarrollar un “robot vestible”blando (un textil inteligente) que suprima el temblor, basándose en información del BNCI y que use los músculos del usuario como actuadores mediante FES.