Diseño de un nuevo sistema de control de la escora de un buque basado en la utilización de tanques estabilizadores

• Autores: Manuel Haro Casado, Francisco Jesús Velasco González, Ramón Ferreiro García
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 15
• Idioma: español
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• Resumen

  • En el artículo se diseña un sistema de control para la corrección del ángulo de escora de un buque mediante la utilización de los tanques estabilizadores operados mediante aire comprimido. El objetivo del control consiste en reducir este ángulo a un valor nulo durante el proceso de carga de un camión porta contenedores. El controlador no lineal adaptativo trata de lograr el control a pesar de las incertidumbres sobre el proceso basadas fundamentalmente en la indeterminación de los coeficientes amortiguadores y el tamaño de la carga que está siendo embarcada. Con el objetivo de reducir el número de sensores se ha introducido un observador no lineal en el sistema de control, probándose la estabilidad global del sistema. El procedimiento supone un avance sobre los sistemas actúales de control basados fundamentalmente en la utilización de controladores lógicos programables.