Experiencia en la utilización del robot roomba en sesiones prácticas de una asignatura de robótica

• Autores: Francisco Javier Blanco Rodríguez, Vidal Moreno Rodilla, María Belén Curto Diego, Raúl Alves, José Andrés Vicente Lober
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 132
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se describe la experiencia de la utilización de un robot comercial de bajo coste como es Roomba en las prácticas de una materia de Robótica en la titulación de Ingeniería Informática. Inicialmente en unas sesiones prácticas tuteladas se presenta al estudiante las características hardware y software del robot así como el framework para el desarrollo de los comportamientos. En sesiones no tuteladas posteriores se propondrá la realización de una serie de tareas consistentes en la implementación de algunos comportamientos que se proporcionarán a los estudiantes mediante una serie de videos.