Desarrollo de una plataforma robótica con arquitectura abiertapara la integración sensorial de fuerza y visión

• Autores: Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García, Silvia Satorres Martínez
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 108
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • El objetivo principal de este trabajo ha sido el desarrollo de una plataforma robótica de ex- perimentación, formada por un robot industrial StÄaubli RX60, que permita la implementación y validación de algoritmos avanzados de control con realimentación de fuerza y visión. La plataforma propuesta permite además el desarrollo de nuevas estrategias de integración sensorial, como la fusión de fuerza y visión, las cuales ayudan a mejorar la interacción entre el brazo industrial y un entorno parcialmente desconocido.