Metodología para la evaluación de algoritmos de auto-ajuste de controladores PID

• Autores: Julio Ariel Romero Pérez, Roberto Sanchis Llopis
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 138
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se propone una metodología para la evaluación de algoritmos de autoajuste de controladores PID. Para ello se definen indices cuantitativos que permiten medir el comportamiento de los algoritmos, tanto durante la realización del experimento como en la fase de control. La metodología presentada pretende ser una herramienta que permita realizar estudios comparativos entre algoritmos de auto-ajuste.