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Área de conocimientoPortal Institucional (Dialnet CRIS)Identificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Dispositivo Robótico Multifuncional para la Rehabilitación de las Extremidades Superiores
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Je Hyung Jung
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 2, 2018, págs. 180-191
Supervisión y control en tiempo real de un vehículo formula student eléctrico
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Charles Richard Pinto Cámara, Javier Corral Saiz
Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica, ISSN 0211-2973, Nº 429, 2014, págs. 12-13
Harizko elektrohigadura-prozesuaren eraginkortasunaren hobekuntza sistema birtualen bidez
Eva Portillo Pérez, Nagore Iriondo Urbistazu, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz, José Antonio Sánchez Galíndez
Ekaia: Euskal Herriko Unibertsitateko zientzi eta teknologi aldizkaria, ISSN 0214-9001, Nº. 24, 2011, págs. 277-290
Aplicación de Redes Neuronales en la Detección de Regímenes Degradados en el Proceso Wedm
Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Margarita Marcos Muñoz, Asier Zubizarreta Pico
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 1, 2009, págs. 39-50
J.M. Cuatrecasas Membrado, R.M. Cobarsi, Asier Zubizarreta Pico, J. Sureda, E. Vicens-Calvet
Anales españoles de pediatría: Publicación oficial de la Asociación Española de Pediatría ( AEP ), ISSN 0302-4342, Vol. 13, Nº. 3 (Marzo), 1980, págs. 209-216
Metodología de detección de anomalías en personas con esclerosis múltiple
Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 77-82
FSBi3 - Estrategia para la inclusión de la dimensión sostenible en la educación en ingeniería
Javier Corral Saiz, Asier Zubizarreta Pico, Mikel Diez Sánchez, Charles Richard Pinto Cámara
Innovación educativa en Educación Superior / coord. por Ana Urrutia, Nahia Idoiaga Mondragón, Monike Gezuraga Amundarain, Naiara Berasategi Santxo, Israel Alonso Sáez, Asier Romero Andonegui, 2022, ISBN 9788413195216, págs. 142-151
Janire Otamendi Jauregi, Sergio Lucas, Asier Zubizarreta Pico, Asier Brull Mesanza
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 108-115
Entrenamiento supervisado de redes neuronales de impulsos
Sergio Lucas, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 216-223
Desarrollo de un sistema de dirección automatizada para control compartido
Mario Rodriguez, Joseba Sarabia, Joshué Pérez Rastelli, Asier Zubizarreta Pico
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 444-451
Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Jon Torres Unda, Ana Rodríguez Larrad
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 113-122
MIMO Neural Models for a Twin-Rotor Platform: comparison Between Mathematical Simulations and Real Experiments
Kerman Viana Guerediaga, Mikel Larrea Álava, Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Diez Sánchez, Asier Zubizarreta Pico
15th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications (SOCO 2020): Burgos, Spain ; September 2020 / coord. por Álvaro Herrero Cosío, Carlos Cambra Baseca, Daniel Urda Muñoz, Javier Sedano Franco, Héctor Quintián Pardo, Emilio Santiago Corchado Rodríguez, 2021, ISBN 978-3-030-57802-2, págs. 407-417
Sergio Lucas, Asier Brull Mesanza, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 83-90
Aplicación de redes neuronales para evaluar el estado funcional de pacientes con esclerosis múltiple
Janire Otamendi Jauregi, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 111-118
Sergio Lucas, Ander Arriandiaga Laresgoiti, Eva Portillo Pérez, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 175-182
Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
Kerman Viana Guerediaga, Mikel Diez Sánchez, Asier Zubizarreta Pico
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 309-316
Estudio preliminar de los métodos de evaluación del control compartido
Joseba Sarabia, Mauricio Marcano Sandoval, Joshué Pérez Rastelli, Sergio Enrique Díaz Briceño, Asier Zubizarreta Pico
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 325-332
Entorno de simulación para vehículos automatizados con CARLA
Asier Arízaga Gurrutxaga, Daniel Campelo, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 435-441
Urtats Etxegarai Susaeta, Eva Portillo Pérez, Jon Irazusta Astiazaran, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 71-78
Algoritmo para la estimación del ángulo anteroposterior de una muleta sensorizada
Iñigo Sesar Gil, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 101-106
Evaluación de un algoritmo de torque vectoring con capacidad de frenado regenerativo
Alberto Parra Delgado, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 218-225
Caracterización de los sistemas de actuación para vehículos altamente automatizados
Joseba Sarabia, José Ángel Matute Peaspán, Asier Zubizarreta Pico
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 596-603
Análisis de la postura del tronco en terapias de rehabilitación mediante robots
Aitziber Mancisidor, Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Ana Rodríguez Larrad, Rakel Berriozabalgoitia Etxaniz
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 1-7
Desarrollo de una muleta sensorizada para medir la inclinación y el peso descargado
Iñigo Sesar Gil, Aitziber Mancisidor, Asier Brull Mesanza, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 80-87
Alberto Parra Delgado, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 858-865
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Ione Nieva Anza, Itziar Cabanes Axpe, Charles Richard Pinto Cámara
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 122-129
Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors
Alberto Parra Delgado, Martín Dendaluce Jahnke, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 401-407
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Asier Brull Mesanza
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 772-779
Robot de rehabilitación configurable para terapias del miembro superior
Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Ana Rodríguez Larrad, A. Brull
XXXV Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Libro de actas / coord. por Raimon Camps Salat, 2017, ISBN 978-84-9082-797-0, págs. 279-282
Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Iñigo Sesar Gil
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 35-42
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Ione Nieva Anza, Itziar Cabanes Axpe, Charles Richard Pinto Cámara
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 169-176
Entorno de simulación y optimización para vehículos tipo Formula Student
Iosu Erauskin, Alejandro López, Alberto Parra Delgado, Asier Zubizarreta Pico
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 491-498
Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot háptico UHP
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 276-283
Control basado en modelo para robots paralelos con sensorizacion redundante
Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Aitziber Mancisidor, Eva Portillo Pérez
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 416-423
Modelado de la energía específica de corte en el rectificado mediante redes neuronales recurrentes
Ander Arriandiaga Laresgoiti, Eva Portillo Pérez, José Antonio Sánchez Galíndez, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico
XXXVI Jornadas de Automática: Libro de Actas, 2-4 de Septiembre de 2015, Bilbao, 2015, ISBN 978-84-15914-12-9, págs. 744-750
Modos asumidos y elementos finitos: Comparativa de modelos para robots flexibles
Pablo Bengoa Ganado, Asier Zubizarreta Pico, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6, 399 págs.
Modelado multibody y validación de un vehículo
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Charles Richard Pinto Cámara, Javier Corral Saiz, Itziar Cabanes Axpe
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6, 423 págs.
Arquitectura de Supervision y Control en Tiempo Real de un vehiculo Formula Student Electrico
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Itziar Cabanes Axpe, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz, Charles Richard Pinto Cámara
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Dario Orive Revillas, Itziar Cabanes Axpe, Margarita Marcos Muñoz
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 54
Control de Par Computado Extendido aplicado al robot paralelo 5R
Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 57
Entorno de validación y control en Tiempo Real para robots paralelos. Aplicación al 5R
Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Itziar Cabanes Axpe
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 58
Control de Par Computado Extendido para la reducción de errores en el Robot Paralelo 3RRR
Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 97
BUGGY: Prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida
V. Ruiz, Itziar Cabanes Axpe, Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 156
Estrategias de control avanzado de robots paralelos
Asier Zubizarreta Pico
Tesis doctoral dirigida por Margarita Marcos Muñoz (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2010).
Development of a sensorized tip for physical activity classification and fall detection
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2022).
Design and validation of decision and control systems in automated driving
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Joshué Pérez Rastelli (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2021).
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2021).
Torque vectoring control strategies for electric vehicles
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Joshué Pérez Rastelli (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2020).
Control predictivo basado en modelo pra control lateral de vehículos
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Charles Richard Pinto Cámara (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).
Modelado para estrategias de control de robots paralelos flexibles
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).
Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria
Tesis doctoral dirigida por Asier Zubizarreta Pico (dir. tes.), Itziar Cabanes Axpe (dir. tes.). Universidad del País Vasco - Euskal Herriko Unibertsitatea (2018).
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