Teleoperación de un brazo robot mediante teléfono móvil con reflexión de esfuerzos

• Jesús Llor ^[1] ; Eduardo Iáñez Martínez ; José María Azorín Poveda ; José María Sabater Navarro ; Andrés Úbeda Castellanos
  1. [1] Universidad Miguel Hernández de Elche

     Universidad Miguel Hernández de Elche

     Elche, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 12
• Idioma: español
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• Resumen

  • importante en la ejecución de tareas previstas en entornos peligrosos. Desgraciadamente, la mayoría de los tradicionales sistemas de teleoperación son caros y voluminosos, por tanto, no adecuados para proporcionar los servicios del mundo real. Esto introduce un nuevo papel en la teleoperación para la arquitectura de robots basados en dispositivos móviles con movilidad, facilidad y bajo costo. La arquitectura se compone principalmente de un brazo robot de la compañía Fanuc y un dispositivo móvil de Samsung que se comunican cada uno a través de un servidor web. El uso de un servidor web hace posible la portabilidad a cualquier otra plataforma y de hacer uso de este servicio a través de Internet sin realizar ningún cambio en la programación de los dispositivos utilizados.