Aplicación de redes neuronales al diseño de controladores basado en identificación

• Autores: Alicia Esparza Peidro, Antonio Sala
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 122
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se conoce como diseño directo de controladores a cualquier metodología que permite el cálculo de éstos sin la presencia de un modelo del proceso a controlar. Esta técnica posee la ventaja de que carece del paso previo nada trivial de identificación de la planta. El que podríamos denominar \Sintonizado en bucle cerrado mediante referencia virtual" ( Virtual Reference Feedback Tuning, o VRFT) es una de estas metodologías de diseño directo de controladores que puede aplicarse tanto en casos lineales como no lineales. En este trabajo se propone emplear redes neuronales como controladores cuyos parámetros se ajustarán siguiendo los principios de VRFT. Para ello, se obtendrían expresiones para calcular los gradientes necesarios en la optimización requerida para obtener dichos parámetros. Se sugerirá asimismo el empleo de sensores adicionales para mejorar el funcionamiento del bucle de control. Finalmente, un ejemplo de simulación mostrará la viabilidad de la metodología propuesta, comparándola con el VRFT lineal.