Control activo de vibraciones en rotores verticales

• Autores: Ramón Ferreiro García, Feliciano Fraguela, José A. Orosa, Manuel Haro Casado
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 22
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se trata la tarea de control activo de vibraciones en base a técnicas de control por realimentación. Se aplican y comparan dos técnicas de control conocidas: PID y Backstepping. La comparación de resultados de ambos algoritmos permite establecer criterios de eficiencia en relación con la robustez y el comportamiento dinámico en términos de atenuación de vibraciones radiales tanto ante perturbaciones externas como ante los casos de desequilibrio dinámico del rotor.