Sistemas de control en red basados en eventos: Estudio prelimiar al muestreo disparado por funciones de Lyapunov

• José Yépez ^[1] ; Manel Velasco ; Pau Martí Colom ; Antonio Camacho ^[1] ; Jordi Ayza ; Ricard Villa Millaruelo ; Josep M. Fuertes Armengol
  1. [1] Universitat Politècnica de Catalunya

     Universitat Politècnica de Catalunya

     Barcelona, España

     
• Localización: XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 99
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este trabajo se presenta un estudio preliminar a la aplicación de un método de muestreo basado en funciones de Lyapunov a sistemas de control en red (NCS, Networked Control Systems). El objetivo final de esta investigación es desarrollar métodos de control basados en eventos que minimicen el uso de recursos compartidos, p.e. el ancho de banda requerido por las aplicaciones de control distribuido. En primer lugar en este trabajo se presenta el marco teórico necesario para la aplicación del muestreo de Lyapunov a un conjunto de sistemas de control en lazo cerrado que comparte un bus serie. También se discuten problemas relacionados con su estabilidad. Por otro lado, la viabilidad del marco teórico en términos de implementación requiere abordar los problemas causados por la arquitectura distribuida implícita en los NCS. Los resultados de la simulación muestran el funcionamiento y los beneficios de esta aproximación.